[發明專利]一種車盤底架焊接集成應用系統及焊接方法

有效

• 申請號: 202110575101.1
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113199124B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 梁旭斌;劉冠良;李睿亮;潘海鴻;藍敏;莫俊飛;潘壽嶺;黃恒放;張琦偉
• 申請（專利權）人: 廣西大學;廣西安博特智能科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K31/02;B25J11/00
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車盤底架焊接集成應用系統及焊接方法，其包括以下步驟：1、將前車架的各個零散的工件分別焊接成組件，再將各組件通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接成前車架；2、將后車架的各個零散的工件分別焊接成組件，再將各組件通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接成后車架；3、對機器人全焊完畢后的前車架、后車架進行檢查，機器人的焊槍達不到的特殊死角位置再由人工進行補焊。本發明提供的焊接流程工藝可減少車架焊接變形，適用于電動掃地車的車盤底架的焊接，進一步提升了車架焊接效率和焊接質量。

技術領域

本發明涉及車架焊接技術領域，具體涉及一種電動掃地車的車盤底架焊接系統以及方法。

背景技術

電動掃地車是一種用于清掃地面的真空抽吸型地面掃地機，車前具有一個清掃刷，將清掃的垃圾引導到吸嘴組件，垃圾由吸嘴組件吸入并通過連接的管道傳送到車輛后部的真空垃圾箱內，電動掃地車的車架分為相鉸接的前車架和后車架，駕駛艙設在前車架上，垃圾箱等設在后車架上，車架的加工制造涉及到大量的焊接工作，焊接量大，焊接難度也比較大，焊接的順序選擇會對焊接的質量造成影響，如果沒有選擇正確的焊接順序，會很大程度上造成車架的變形，影響焊接質量，焊接后的產品一致性差，導致焊接變形安裝困難，影響后續裝配，造成成品合格率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種的焊接方法，依照明確的焊接順序進行焊接，減少焊接變形的問題，提高生產質量。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種車盤底架的焊接方法，其包括以下步驟：

步驟1、將前車架的各個零散的工件分別焊接成組件，再將各組件通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接成前車架：

(1)通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接前車架的基架組件；

(2)對前車架的前梁組件進行人工裝夾并點焊；

(3)對前車架的駕駛室支撐架進行人工裝夾并點焊；

(4)對前車架的的高壓水泵固定支架進行人工裝夾并點焊；

(5)將以上焊接好的所述基架組件、所述前梁組件、所述駕駛室支撐架和所述高壓水泵固定支架通過先人工點焊，后機器人全焊的方式焊接成前車架；

步驟2、將后車架的各個零散的工件分別焊接成組件，再將各組件通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接成后車架：

(1)通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接后車架的下支架組件；

(2)對后車架的電池架進行人工裝夾并點焊；

(3)對后車架的上支架進行人工裝夾并點焊；

(4)將所述電池架通過人工點焊的方式焊接在所述上支架的內部；

(5)將以上焊接好的所述下支架組件、所述電池架、所述上支架通過先人工點焊，后機器人全焊的方式焊接成后車架；

步驟3、對機器人全焊完畢后的前車架、后車架進行檢查，機器人的焊槍達不到的特殊死角位置再由人工進行補焊。

所述步驟(1)中焊接所述基架組件的方法如下：

1)對左、右兩道車架縱梁進行人工點焊：將弧形條與車架縱梁的中間弧形邊緣相接的焊縫進行點焊，將附件的兩端點焊在車架縱梁的內側面上，將限位板的下半部分搭接在車架縱梁外側面形成的焊縫進行點焊；

2)對中間梁組件進行人工點焊：將兩道中間縱梁的末端點焊在中間橫梁上，在兩道中間縱梁上分別點焊兩塊托板；