[發明專利]一種車盤底架焊接集成應用系統及焊接方法

有效

• 申請號: 202110575101.1
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113199124B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 梁旭斌;劉冠良;李睿亮;潘海鴻;藍敏;莫俊飛;潘壽嶺;黃恒放;張琦偉
• 申請（專利權）人: 廣西大學;廣西安博特智能科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K31/02;B25J11/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種車盤底架的焊接方法，車盤底架的焊接方法包括車盤底架集成應用系統，其主要由焊接機器人3、滑軌5、機器人底座6、變位機4和用于安裝待焊接工件的翻轉工作臺7組成；

其特征在于：所述一種車盤底架的焊接方法包括以下步驟：

步驟1、將前車架的各個零散的工件分別焊接成組件，再將各組件通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接成前車架：

(1)通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接前車架的基架組件；

(2)對前車架的前梁組件進行人工裝夾并點焊；

(3)對前車架的駕駛室支撐架進行人工裝夾并點焊；

(4)對前車架的高壓水泵固定支架進行人工裝夾并點焊；

(5)將以上焊接好的所述基架組件、所述前梁組件、所述駕駛室支撐架和所述高壓水泵固定支架通過先人工點焊，后機器人全焊的方式焊接成前車架；

步驟2、將后車架的各個零散的工件分別焊接成組件，再將各組件通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接成后車架：

(1)通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接后車架的下支架組件；

(2)對后車架的電池架進行人工裝夾并點焊；

(3)對后車架的上支架進行人工裝夾并點焊；

(4)將所述電池架通過人工點焊的方式焊接在所述上支架的內部；

(5)將以上焊接好的所述下支架組件、所述電池架、所述上支架通過先人工點焊，后機器人全焊的方式焊接成后車架；

步驟3、對機器人全焊完畢后的前車架、后車架進行檢查，機器人的焊槍達不到的特殊死角位置再由人工進行補焊；

所述步驟1中焊接所述基架組件的方法如下：

1)對左、右兩道車架縱梁進行人工點焊：將弧形條與車架縱梁的中間弧形邊緣相接的焊縫進行點焊，將附件的兩端點焊在車架縱梁的內側面上，將限位板的下半部分搭接在車架縱梁外側面形成的焊縫進行點焊；

2)對中間梁組件進行人工點焊：將兩道中間縱梁的末端點焊在中間橫梁上，在兩道中間縱梁上分別點焊兩塊托板；

3)對后車連接梁組件進行人工點焊：將前后兩塊連接板中間的孔洞邊緣與套筒的兩端相接的圓形焊縫進行點焊，將上下兩塊連接板的兩側邊緣分別與前后兩塊連接板相接的邊緣進行點焊；

4)通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接成基架組件：將左右兩道所述車架縱梁、后車連接梁組件和中間梁組件通過焊接夾具固定在工作臺上，先將左、右道兩車架縱梁的彎曲端分別人工點焊在后車連接梁組件的左右兩端，再將所述中間梁組件的兩道中間縱梁的尾端通過人工點焊在下方的連接板，將中間橫梁的兩端分別通過人工點焊在左、右車架縱梁的底部且位于中間弧形段的一側邊上，最后將整體的基架組件連同工作臺搬運至翻轉工作臺上并固定，由焊接機器人對所有人工點焊過的焊縫進行全焊。

2.如權利要求1所述的一種車盤底架的焊接方法，其特征在于：所述步驟2中焊接后車架的下支架組件的方法如下：

(1)焊接后車架的下支架：將內側圍板和兩塊外側圍板連接在三角的上連接板和下連接板之間，對內側圍板與上連接板、下連接板內邊緣形成的焊縫進行點焊，對連接軸套管上下兩端與上連接板、下連接板孔洞邊緣的圓形焊縫進行點焊，對外側圍板與上連接板、下連接板外邊緣形成的焊縫進行點焊，從而構成前車連接件；將前車連接件兩個末端分別與左、右下支架縱梁相接的焊縫口進行點焊，將下支架橫梁的兩端分別點焊在左、右下支架縱梁的尾端；

(2)通過先人工點焊、后機器人全焊的方式焊接成下支架組件，將所述下支架、水箱支架、第一橫桿、第二橫桿和驅動軸安裝座通過焊接夾具固定在工作臺上，將四個水箱支架分別點焊在下支架的四個角位置；將第一橫桿、第二橫桿的兩端分別點焊在下支架的框架內，將驅動軸安裝座點焊在下支架縱梁外側的中間，最后將點焊好的下支架組件整體連同工作臺搬運至翻轉工作臺上并固定，由焊接機器人對所有點焊過的焊縫進行全焊。