[發明專利]無人設備訓練系統、訓練方法、控制器和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110574916.8
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113345296A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 梁雄杰
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/28
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪;鐘意華

1.控制器，包括搖桿組件、通訊模塊和主控模塊，所述搖桿組件包括搖桿、X偏移傳感器和Y偏移傳感器，所述X偏移傳感器用于獲取所述搖桿的X偏移量，所述Y偏移傳感器用于獲取所述搖桿的Y偏移量，所述主控模塊與所述X偏移傳感器、所述Y偏移傳感器連接，所述通訊模塊和所述主控模塊連接；

其特征在于：

所述控制器還包括被動驅動組件，所述被動驅動組件包括與所述主控模塊連接的X驅動裝置和Y驅動裝置，所述X驅動裝置驅動所述搖桿沿X向移動，所述Y驅動裝置驅動所述搖桿沿Y向移動。

2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于：

所述被動驅動組件還包括X向連桿和定位支架，所述X向連桿鉸接在所述搖桿和所述X驅動裝置之間；

所述X驅動裝置安裝在所述定位支架上，所述Y驅動裝置與所述定位支架連接并驅動所述定位支架沿Y向移動。

3.根據權利要求2所述的控制器，其特征在于：

所述被動驅動組件還包括Y向連桿，所述Y向連桿鉸接在所述定位支架和所述Y驅動裝置之間。

4.根據權利要求3所述的控制器，其特征在于：

所述控制器還包括固定支架，所述固定支架安裝在所述控制器的殼體上，所述被動驅動組件位于所述控制器的殼體外，所述Y驅動裝置安裝在所述固定支架上，所述定位支架可移動地設置在所述固定支架上。

5.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于：

所述被動驅動組件包括X限位框，所述X限位框設置有沿所述Y向延伸的第一限位槽，所述搖桿的桿部穿過所述第一限位槽，所述X驅動裝置與所述X限位框連接并驅動所述X限位框沿所述X向移動。

6.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于：

所述被動驅動組件包括Y限位框，所述Y限位框設置有沿所述X向延伸的第二限位槽，所述搖桿的桿部穿過所述第二限位槽，所述Y驅動裝置與所述Y限位框連接并驅動所述Y限位框沿所述Y向移動。

7.無人設備訓練系統，其特征在于，包括無人設備、主控制器和副控制器，所述主控制器和所述副控制器分別采用上述權利要求1至6任一項所述的控制器，所述主控制器與所述無人設備通訊連接，所述主控制器與所述副控制器通訊連接。

8.無人設備訓練方法，其特征在于，應用于上述權利要求1至6任一項所述的控制器，所述控制器作為副控制器使用；

所述無人設備訓練方法包括：

接收主控制器輸出的主控信號；

根據所述主控信號驅動所述X驅動裝置和Y驅動裝置。

9.無人設備訓練方法，其特征在于，應用于上述權利要求1至6任一項所述的控制器，所述控制器作為主控制器使用；

所述無人設備訓練方法包括：

采集對無人設備控制的主控信號；

將所述主控信號通過所述通訊模塊向副控制器發送。

10.可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求8或9中所述無人設備訓練方法的步驟。