[發明專利]照明設備控制方法、設備、飛行器及系統

在審

• 申請號: 202110574657.9
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN113286093A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 姚遠;胡耀忠
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;B64D47/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本發明實施例提供了照明設備控制方法、設備、飛行器及系統，其中，方法包括：獲取圖像采集設備的姿態數據；根據圖像采集設備的姿態數據控制照明設備進行轉動，以使照明設備的照明區域與圖像采集設備的拍攝區域匹配。本發明實施例可確保照明設備的照明區域和圖像采集設備的拍攝區域匹配，以便照明設備在圖像采集設備拍攝的過程中對被拍攝對象進行有效補光，提高圖像采集設備拍攝得到的媒體文件的質量。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及照明設備控制方法、設備、飛行器及系統。

背景技術

隨著計算機技術的發展以及用戶的需求，類似無人機等飛行器的應用越來越廣泛。能夠拍攝圖像或者視頻等媒體文件的無人機主要包括云臺、圖像采集設備以及機身。照明設備和圖像采集設備掛載在云臺上，無人機在夜間或者光線較弱的場景下進行拍攝工作時，通過照明設備對被拍攝對象進行照明，但是在上述場景中，圖像采集設備拍攝得到的媒體文件的質量較低。

發明內容

本發明實施例提供了照明設備控制方法、設備、飛行器及系統，可確保照明設備的照明區域和圖像采集設備的拍攝區域匹配，以便照明設備在圖像采集設備拍攝的過程中對被拍攝對象進行有效補光，提高圖像采集設備拍攝得到的媒體文件的質量。

第一方面，本發明實施例提供了一種照明設備控制方法，所述方法包括：

獲取圖像采集設備的姿態數據；

根據所述圖像采集設備的姿態數據控制照明設備進行轉動，以使所述照明設備的照明區域與所述圖像采集設備的拍攝區域匹配。

第二方面，本發明實施例提供了一種控制設備，包括存儲器以及處理器；

所述存儲器，用于存儲程序指令；

所述處理器，執行所述存儲器存儲的程序指令，當程序指令被執行時，所述處理器用于執行如下步驟：

獲取圖像采集設備的姿態數據；

根據所述圖像采集設備的姿態數據控制照明設備進行轉動，以使所述照明設備的照明區域與所述圖像采集設備的拍攝區域匹配。

第三方面，本發明實施例提供了一種飛行器，包括：

機身；

設置在機身上的動力系統，用于提供飛行動力；

處理器，用于獲取圖像采集設備的姿態數據；根據所述圖像采集設備的姿態數據控制照明設備進行轉動，以使所述照明設備的照明區域與所述圖像采集設備的拍攝區域匹配。

第四方面，本發明實施例提供了一種照明設備控制系統，該系統包括：控制設備和無人機；

所述控制設備，用于發送飛行控制指令給飛行器，所述飛行控制指令用于指示所述飛行器按照確定的飛行軌跡進行飛行；

所述飛行器，用于響應所述飛行控制指令，控制所述飛行器按照所述飛行軌跡進行飛行；

所述控制設備，還用于獲取所述飛行器上掛載的圖像采集設備的姿態數據；根據所述圖像采集設備的姿態數據控制所述飛行器上掛載的照明設備進行轉動，以使所述照明設備的照明區域與所述圖像采集設備的拍攝區域匹配。

第五方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面所述的視頻處理方法。

本發明實施例通過獲取圖像采集設備的姿態數據，根據圖像采集設備的姿態數據控制照明設備轉動，可確保照明設備的照明區域和圖像采集設備的拍攝區域匹配，以便照明設備在圖像采集設備拍攝的過程中對被拍攝對象進行有效補光，提高圖像采集設備拍攝得到的媒體文件的質量。

附圖說明