[發明專利]照明設備控制方法、設備、飛行器及系統

在審

• 申請號: 202110574657.9
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN113286093A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 姚遠;胡耀忠
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;B64D47/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種照明設備控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取飛行器上掛載的圖像采集設備的姿態；

獲取所述飛行器的機身的姿態；

根據所述圖像采集設備的姿態和所述機身的姿態，得到所述飛行器上掛載的照明設備所需的姿態；

根據所述照明設備所需的姿態控制所述照明設備進行轉動，以使所述照明設備的照明區域與所述圖像采集設備的拍攝區域匹配。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述照明設備所需的姿態控制所述照明設備進行轉動，包括：

控制所述照明設備進行轉動，直至所述照明設備的姿態為所述照明設備所需的姿態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述圖像采集設備的視場角，確定所述照明設備的光源的視場角。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述照明設備所需的姿態控制所述照明設備進行轉動，包括：

獲取所述圖像采集設備與被拍攝對象之間的距離；

當所述距離大于預設距離閾值時，根據所述照明設備所需的姿態和所述距離，控制所述照明設備進行轉動；

當所述距離小于或者等于所述預設距離閾值時，保持所述照明設備的姿態不變。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述距離，調整所述照明設備的光強度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述照明設備所需的姿態控制所述照明設備進行轉動，包括：

根據所述照明設備所需的姿態，向所述照明設備的電機發送脈沖寬度調制信號，以使所述電機響應所述脈沖寬度調制信號進行轉動。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述飛行器所處環境的光強度；

當所述光強度小于預設強度閾值時，觸發執行所述獲取飛行器上掛載的圖像采集設備的姿態。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述照明設備的照明區域與所述圖像采集設備的拍攝區域匹配指的是：所述照明區域與所述拍攝區域之間的重疊區域與所述拍攝區域之間的比值大于預設比例閾值，或者所述照明區域與所述拍攝區域之間的重疊區域與所述照明區域之間的比值大于預設比例閾值。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述照明設備所需的姿態控制所述照明設備進行轉動之后，還包括：

獲取所述圖像采集設備的曝光時間，并根據所述曝光時間調整所述照明設備的光強度。

10.根據權利要求1-9任一項所述的方法，其特征在于，所述姿態包括偏航角、俯仰角以及橫滾角中的一種或者多種。

11.一種照明設備控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像采集設備與被拍攝對象之間的距離；

當所述距離小于或者等于預設距離閾值時，保持照明設備的姿態不變。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述距離大于所述預設距離閾值時，根據所述圖像采集設備的姿態和所述距離，控制所述照明設備進行轉動，以使所述照明設備的照明區域與所述圖像采集設備的拍攝區域匹配。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像采集設備的姿態和所述距離，控制所述照明設備進行轉動之前，還包括：

獲取飛行器的機身的姿態；

所述根據所述圖像采集設備的姿態和所述距離，控制所述照明設備進行轉動，包括：

將所述圖像采集設備的姿態、所述距離和所述機身的姿態進行處理，得到所述照明設備所需的姿態；

根據所述照明設備所需的姿態控制所述照明設備進行轉動。