[發(fā)明專利]一種功率分配方法、裝置及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110574634.8
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113306727A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文青松;曾萬軍;劉光宇;付勇;鄧雨
• 申請（專利權(quán)）人: 成都銳能科技有限公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

本申請涉及能源管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種功率分配方法、裝置及其系統(tǒng)。通過接收當(dāng)前負(fù)載通道的供電需求；其中，所述當(dāng)前負(fù)載通道的供電需求是無人機的飛行控制裝置根據(jù)所述無人機的運行狀態(tài)獲取的；根據(jù)所述供電需求生成需求控制指令；獲取所述當(dāng)前負(fù)載通道的實際功率，并根據(jù)所述實際功率和所述需求控制指令獲取實際功率偏差；根據(jù)所述實際功率偏差對所述當(dāng)前負(fù)載通道的輸出功率進(jìn)行調(diào)配。通過獲取當(dāng)前負(fù)載的供電需求，并基于實際功率偏差對負(fù)載通道進(jìn)行功率調(diào)配，縮短了在供電需求發(fā)生變化至完成功率調(diào)配的時間，使得功率調(diào)配更加靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及能源管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種功率分配方法、裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在無人機運行狀態(tài)發(fā)生變化而導(dǎo)致無人機的負(fù)載的供電需求發(fā)生變化之后，普遍的做法是基于負(fù)載的供電需求對功率進(jìn)行重新分配。這種做法雖然可以保證功率分配結(jié)果的準(zhǔn)確性，但是在負(fù)載變化較大的情況下，從無人機的負(fù)載的供電需求發(fā)送變化至無人機完成功率調(diào)配所耗費的時間較長，無法實現(xiàn)功率的靈活調(diào)配。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種功率分配方法、裝置及其系統(tǒng)，以改善上述技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

第一方面，本申請實施例提供一種功率分配方法，所述方法包括：

接收當(dāng)前負(fù)載通道的供電需求；其中，所述當(dāng)前負(fù)載通道的供電需求是無人機的飛行控制裝置根據(jù)所述無人機的運行狀態(tài)獲取的；

根據(jù)所述供電需求生成需求控制指令；

獲取所述當(dāng)前負(fù)載通道的實際功率，并根據(jù)所述實際功率和所述需求控制指令獲取實際功率偏差；

根據(jù)所述實際功率偏差對所述當(dāng)前負(fù)載通道的輸出功率進(jìn)行調(diào)配。

在上述方法中，通過接收無人機的飛行控制裝置根據(jù)無人機的運行狀態(tài)獲取的供電需求，并根據(jù)所述供電需求和當(dāng)前負(fù)載通道的實際功率獲取實際功率偏差，通過實際功率偏差對當(dāng)前負(fù)載通道的輸出功率進(jìn)行調(diào)配，使得對無人機輸出功率的調(diào)配更加及時，且調(diào)配過程更加靈活。

可選的，在所述接收當(dāng)前負(fù)載通道的供電需求之后，所述方法還包括：若所述負(fù)載通道的供電輸入的總和小于所述當(dāng)前負(fù)載通道的供電需求的總和，則啟用功率補償裝置對所述供電輸入進(jìn)行補償。

在上述方法中，通過功率補償裝置在供電輸入無法滿足供電需求時，對供電輸入進(jìn)行補償，使得該功率分配方法具有更好的整體冗余度。

可選的，所述根據(jù)所述實際功率偏差對負(fù)載通道所述輸出功率進(jìn)行調(diào)配，包括：將所述實際功率偏差為正數(shù)的負(fù)載通道的偏差功率調(diào)配至所述實際功率偏差為負(fù)數(shù)的負(fù)載通道。

在上述方法中，將實際功率偏差為正數(shù)的負(fù)載通道的偏差功率調(diào)配至實際功率偏差為負(fù)數(shù)的負(fù)載通道，使得無人機在負(fù)載發(fā)生變化時的功率調(diào)配更加靈活。

可選的，根據(jù)負(fù)載通道回路的功率傳感器獲取所述負(fù)載的實際功率。

在上述方法中，通過在負(fù)載通道回路設(shè)置功率傳感器以獲取各個負(fù)載通道的實際輸出功率。

第二方面，本申請實施例提供一種功率分配裝置，所述裝置包括：

配電控制模塊，所述配電控制模塊用于接收當(dāng)前負(fù)載通道的供電需求；根據(jù)所述供電需求生成需求控制指令；

至少一個配電模塊，所述配電模塊和所述配電控制模塊電連接，用于根據(jù)所述當(dāng)前負(fù)載通道的實際功率和所述需求控制指令獲取實際功率偏差；根據(jù)所述實際功率偏差對所述當(dāng)前負(fù)載通道的輸出功率進(jìn)行調(diào)配。