[發(fā)明專利]一種功率分配方法、裝置及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110574634.8
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113306727A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文青松;曾萬軍;劉光宇;付勇;鄧雨
• 申請（專利權(quán)）人: 成都銳能科技有限公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種功率分配方法，其特征在于，所述方法包括：

接收當前負載通道的供電需求；其中，所述當前負載通道的供電需求是無人機的飛行控制裝置根據(jù)所述無人機的運行狀態(tài)獲取的；

根據(jù)所述供電需求生成需求控制指令；

獲取所述當前負載通道的實際功率，并根據(jù)所述實際功率和所述需求控制指令獲取實際功率偏差；

根據(jù)所述實際功率偏差對所述當前負載通道的輸出功率進行調(diào)配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收當前負載通道的供電需求之后，所述方法還包括：

若所述負載通道的供電輸入的總和小于所述當前負載通道的供電需求的總和，則啟用功率補償裝置對所述供電輸入進行補償。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實際功率偏差對負載通道所述輸出功率進行調(diào)配，包括：

將所述實際功率偏差為正數(shù)的負載通道的偏差功率調(diào)配至所述實際功率偏差為負數(shù)的負載通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)負載通道回路的功率傳感器獲取所述負載的實際功率。

5.一種功率分配裝置，其特征在于，所述裝置包括：

配電控制模塊，所述配電控制模塊用于接收當前負載通道的供電需求；根據(jù)所述供電需求生成需求控制指令；

至少一個配電模塊，所述配電模塊和所述配電控制模塊電連接，用于根據(jù)所述當前負載通道的實際功率和所述需求控制指令獲取實際功率偏差；根據(jù)所述實際功率偏差對所述當前負載通道的輸出功率進行調(diào)配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述配電模塊具體包括：

偏差獲取器件，所述偏差獲取器件用于根據(jù)負載的實際功率、所述需求控制指令獲取實際功率偏差；

場效應(yīng)管，所述場效應(yīng)管用于根據(jù)所述實際功率偏差對所述當前負載通道的輸出功率進行調(diào)配；

輸出采集器件，所述輸出采集器件用于采集所述當前負載通道的實際功率。

7.一種功率分配系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

飛行控制裝置以及如權(quán)利要求5-6任一項所述的功率分配裝置，所述飛行控制裝置和所述功率分配裝置通過機載總線進行通信；

所述飛行控制裝置用于根據(jù)無人機的運行狀態(tài)獲取所述當前負載通道的供電需求。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述無人機的運行狀態(tài)發(fā)生變化之后，所述飛行控制裝置再次根據(jù)所述無人機的運行狀態(tài)獲取所述當前負載通道的供電需求。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制裝置根據(jù)無人機的運行狀態(tài)獲取所述當前負載通道的供電需求，具體包括：

獲取所述無人機每一運行狀態(tài)對應(yīng)的負載通道的預(yù)設(shè)供電需求對應(yīng)關(guān)系；

所述飛行控制裝置根據(jù)所述無人機的運行狀態(tài)、所述預(yù)設(shè)供電需求對應(yīng)關(guān)系獲取所述當前負載通道的供電需求。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

功率補償裝置，所述功率補償裝置和所述負載通道電連接，若供電輸入小于所述當前負載通道的供電需求的總和，啟用所述功率補償裝置對供電輸入進行補償；

所述功率補償裝置還和所述飛行控制裝置電連接，用于接收所述供電輸入小于所述當前負載通道的供電需求的總和的補償信號，并根據(jù)所述補償信號啟用所述功率補償裝置。