[發明專利]一種無人機控制的方法及裝置

有效

• 申請號: 202110574590.9
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113031656B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張繼偉;張邦彥;眭澤智;黃金鑫;尋其鋒
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本說明書公開了一種無人機控制的方法及裝置，可以確定干擾無人機以及該干擾無人機的狀態數據，其中，該干擾無人機需要通過設置在該干擾無人機上的降落傘進行自動迫降。而后，可以根據該狀態數據，確定該干擾無人機對應的飛行干擾區域，并根據該飛行干擾區域，確定該干擾無人機是否會對目標無人機的行駛造成干擾，若確定該干擾無人機會對該目標無人機的行駛造成干擾，可以根據飛行干擾區域，重新規劃目標無人機的航線，得到目標航線，并使目標無人機按照目標航線行駛，從而保證目標無人機的安全行駛，降低基于該目標無人機執行的業務的成本，以及提高基于該目標無人機的業務執行效率。

技術領域

本說明書涉及無人駕駛領域，尤其涉及一種無人機控制的方法及裝置。

背景技術

隨著無人駕駛技術的發展，無人機漸漸能夠應用到多種領域中。例如。可以通過無人機進行航拍，再例如，可以通過無人機進行外賣業務的配送。再例如，通過無人機進行高空滅火。可以看出，無人機在各個領域中的應用，為人們的日常生活提供了極大的便利，提升了業務執行效率。

在實際應用中，無人機在飛行過程中可能會遇到諸如電機失靈、雷擊、信號故障等無法對其自身飛行進行控制的情況出現。當這些情況出現時，無人機不僅會面臨自我墜毀的情況，還可以在下墜的過程中，受風力、自身速度等因素的影響，與其他飛行的無人機相撞，從而可能會出現多個無人機一共墜毀的連鎖反應。也就是說，當無人機自身下墜的過程中，會給其他無人機帶來極大的安全隱患，并且，這樣也會給使用無人機執行的業務帶來極大的成本壓力，也降低了業務執行的效率。與此同時，多架無人機的墜毀也會給路上的行人或是車輛等目標物帶來不小的安全隱患。

所以，如何盡可能的保證無人機的安全飛行，降低基于無人機執行的業務的成本，以及提高業務執行效率，則是一個亟待解決的問題。

發明內容

本說明書提供一種無人機控制的方法及裝置，以部分的解決現有技術存在的上述問題。

本說明書采用下述技術方案：

本說明書提供了一種無人機控制的方法，包括：

確定干擾無人機以及所述干擾無人機的狀態數據，其中，所述干擾無人機需要通過設置在所述干擾無人機上的降落傘進行自動迫降；

根據所述狀態數據，確定所述干擾無人機對應的飛行干擾區域；

根據所述飛行干擾區域，確定所述干擾無人機是否會對目標無人機的行駛造成干擾；

若確定所述干擾無人機會對所述目標無人機的行駛造成干擾，根據所述飛行干擾區域，重新規劃所述目標無人機的航線，得到目標航線，并按照所述目標航線控制所述目標無人機。

可選地，確定干擾無人機，具體包括：

接收異常信號，所述異常信號為無人機在需要通過降落傘進行迫降時發出的；

根據所述異常信號，確定干擾無人機。

可選地，接收異常信號，具體包括：

根據所述目標無人機與所述干擾無人機之間建立的通信連接，接收異常信號。

可選地，所述狀態數據包括：所述狀態數據包括：所述干擾無人機的當前位置以及所述干擾無人機的當前速度；

根據所述狀態數據，確定所述干擾無人機對應的飛行干擾區域，具體包括：

根據所述干擾無人機的當前速度，預測所述干擾無人機在受到所述降落傘帶給所述干擾無人機的漂浮力以及所述干擾無人機的重力的情況下，在迫降過程中的降落速度；

根據所述降落速度，確定所述干擾無人機基于所述當前位置所對應的飛行干擾區域。

可選地，根據所述降落速度，確定所述干擾無人機基于所述當前位置所對應的飛行干擾區域，具體包括：