[發明專利]一種無人駕駛裝置能源補給無人船

有效

• 申請號: 202110574519.0
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113291421B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李弘;聶世勇;李艷華;王彬酈;陳范模;李亞光;孟格蕾;唐志軒;高源;張春衛;張睿;黃震宇;趙春宇
• 申請（專利權）人: 上海十方生態園林股份有限公司;上海交通大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B3/02;B63B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種無人駕駛裝置能源補給無人船，包括：無人船本體，所述無人船本體包括左側船體、右側船體，所述左側船體、右側船體之間設有停靠平臺，所述停靠平臺上側設有搭載平臺，所述搭載平臺通過連接梁安裝在左側船體、右側船體上，所述搭載平臺上安裝有機械臂、攝像頭，所述機械臂、攝像頭通信連接于控制單元，所述控制單元上連接有通信單元、運動系統。本發明能夠對包括無人機、無人船、無人水下航行器在內的使用不同動力方案的多種無人駕駛裝置進行能源補給，有效減免了無人駕駛裝置單次任務中的返航需求，顯著延長了無人駕駛裝置單次任務的續航時間、擴大了無人駕駛裝置單次任務的巡航范圍。

技術領域

本發明涉及智能船只技術領域，具體為一種無人駕駛裝置能源補給無人船。

背景技術

無人駕駛裝置如無人機、無人船、無人水下航行器等由于其具有體型小、智能化、自主化等多種優點，在軍用領域和民用領域的各個方面有著廣泛應用，主要包括：國土資源探測、采樣、監測巡查、物品運輸、農藥噴灑、災害防治、通信中繼或干擾等。目前無人駕駛裝置的動力供應主要有兩種方式：電池和內燃機。其中電池供電普遍應用于各種中小型無人駕駛裝置的能源動力方案中。

由于無人駕駛裝置機載重量、機載電池功率有限，其單次任務續航時間和巡航范圍都受到很大限制，為了突破無人駕駛裝置動力供應的限制，提出了三種解決方案：一是提高動力模塊相對質量；一是提高動力模塊續航能力；一是在固定站點對動力模塊進行更換或補充。但是在有限的機載重量下，無論是減少其它模塊重量還是增加電池(燃料)等攜帶量，亦或是提高電池(燃料)轉換效率和能量利用率，都無法在續航能力上取得跨越式突破，同時限制了無人駕駛裝置的工作能力；而通過固定站點進行電池更換或電池充電(燃料補充)，則需要無人駕駛裝置在動力耗盡前返航，無法擴大單次任務范圍。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種無人駕駛裝置能源補給無人船，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種無人駕駛裝置能源補給無人船，包括：無人船本體，所述無人船本體包括左側船體、右側船體，所述左側船體、右側船體之間設有停靠平臺，所述停靠平臺上側設有搭載平臺，所述搭載平臺通過連接梁安裝在左側船體、右側船體上，所述搭載平臺上安裝有機械臂、攝像頭，所述機械臂、攝像頭通信連接于控制單元，所述控制單元上連接有通信單元、運動系統。

所述能源補給無人船的工作方法，包括以下步驟：

步驟(1).當通信單元接收到來自無人駕駛裝置或基站的信號時，將接收到的信號傳送給控制單元；

步驟(2).由控制單元對信號處理分析判斷補給船當前任務：A等待無人駕駛裝置進行補給、B趨近無人駕駛裝置進行補給或C救援；

步驟(3).若為任務A，進行步驟(5)；若為任務B或任務C，進行步驟(4)；

步驟(4).補給船向接收到的無人駕駛裝置位置趨近：

步驟(5).等待無人駕駛裝置進入補給船兩側船體之間的停靠平臺；

步驟(6).補給船的攝像頭識別無人駕駛裝置位置，固定無人駕駛裝置，使用機械臂微調，將無線充電單元對準，進行充電；

步驟(7).充電完成后，釋放無人駕駛裝置，補給船返航或靜默，重復步驟(1)。

所述步驟(4)中使用攝像頭尋找無人駕駛裝置；使用機械臂抓取無人駕駛裝置，將無人駕駛裝置拖至左側船體、右側船體之間，固定在停靠平臺上；若為任務B，則進行步驟(6)；若為任務C，則補給船攜帶無人駕駛裝置返航，本次任務結束，進行步驟(1)。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明能夠對包括無人機、無人船、無人水下航行器在內的使用不同動力方案的多種無人駕駛裝置進行能源補給。