[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的巡檢機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110574456.9
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113428356A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊俊杰;吳海騰;黎勇躍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/08;B64C27/32;B64C39/02;B64D47/08;B64C25/10;B64C25/62;B64C25/64;B60L53/12;B60L53/38;B60L8/00;H05K7/20;B01D46/00;B01D46/10
• 代理公司: 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33439
• 代理人: 閆家偉

本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的巡檢機(jī)器人，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：無人機(jī)本體和充電底座，所述充電底座設(shè)置于無人機(jī)本體的底部，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)前后兩端通過卡接機(jī)構(gòu)固定安裝有飛行架，所述飛行架內(nèi)頂部和底部均設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，所述無人機(jī)本體的底部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)有巡檢機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體的頂部固定安裝有光伏板，所述無人機(jī)本體內(nèi)頂部兩側(cè)固定安裝有散熱組件，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)下端均開設(shè)有散熱孔，所述散熱孔向外側(cè)傾斜設(shè)置，所述散熱孔內(nèi)部設(shè)有隔網(wǎng)；本機(jī)器人使用起來較為方便，同時(shí)使用壽命長久，充電與維修均較為便易，實(shí)用性較強(qiáng)，應(yīng)用前景較為廣泛，值得推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機(jī)的巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技；

目前巡檢人員在巡檢過程中，在巡檢過程中，往往需要通過無人機(jī)來完成巡檢任務(wù)，但是現(xiàn)有的巡檢無人機(jī)在出現(xiàn)故障時(shí)，往往拆卸較為不便，同時(shí)自動化的無人機(jī)充電還需人工進(jìn)行，進(jìn)而提高了人工的工作強(qiáng)度，使用起來較為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)的巡檢機(jī)器人，通過設(shè)置防護(hù)網(wǎng)，可對飛行架進(jìn)行防護(hù)，從而防止飛行過程中，外界垃圾雜物損壞飛行架，通過設(shè)置凹槽內(nèi)的巡檢機(jī)構(gòu)，使得在使用時(shí)，可通過巡檢機(jī)構(gòu)內(nèi)的巡檢相機(jī)本體對需要巡檢的地方進(jìn)行拍照，并且設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，使得在巡檢過程中，可通過DSP控制器控制驅(qū)動電機(jī)帶動巡檢相機(jī)本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而方便無人機(jī)本體飛行時(shí)進(jìn)行巡檢，通過設(shè)置充電底座和電磁線圈相配合，使得在使用時(shí)，當(dāng)無人機(jī)本體返航時(shí)，可通過紅外線傳感器與充電底座頂部的紅外感應(yīng)模塊相配合，從而使得無人機(jī)本體可自動落到基座頂部的頂桿上，此時(shí)通過設(shè)置導(dǎo)向斗，可對無人機(jī)本體進(jìn)行導(dǎo)向，從而使得電磁充電環(huán)可以穩(wěn)定地與電磁線圈相配合，進(jìn)行蓄電，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了自動回航充電，并且設(shè)置蓄電池與光伏板相配合，可吸收光能并轉(zhuǎn)換成可用電能供給無人機(jī)本體進(jìn)行使用，提高其續(xù)航能力與使用壽命，同時(shí)設(shè)置收納槽，可以方便地將本機(jī)器人收納存放到充電底座內(nèi)部，進(jìn)而方便攜帶。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種基于無人機(jī)的巡檢機(jī)器人，包括：無人機(jī)本體和充電底座，所述充電底座設(shè)置于無人機(jī)本體的底部，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)前后兩端通過卡接機(jī)構(gòu)固定安裝有飛行架，所述飛行架內(nèi)頂部和底部均設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，所述無人機(jī)本體的底部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)有巡檢機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體的頂部固定安裝有光伏板，所述無人機(jī)本體內(nèi)頂部兩側(cè)固定安裝有散熱組件，所述無人機(jī)本體的兩側(cè)下端均開設(shè)有散熱孔，所述散熱孔向外側(cè)傾斜設(shè)置，所述散熱孔內(nèi)部設(shè)有隔網(wǎng)，所述無人機(jī)本體內(nèi)中間固定安裝有DSP控制器，所述DSP控制器的頂部中間固定安裝有溫度傳感器，所述無人機(jī)本體兩側(cè)前后兩端均設(shè)有紅外線傳感器。

優(yōu)選的是，所述卡接機(jī)構(gòu)包括卡板和插板，所述插板固定安裝于無人機(jī)本體的兩側(cè)前后兩端，所述插板的外側(cè)開設(shè)有限位孔，所述限位孔內(nèi)部固定安裝有限位彈簧，所述限位彈簧的頂部固定安裝有限位銷，所述卡板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽，所述卡板的頂部位于卡槽的外端開設(shè)有卡孔，所述插板插接于卡槽內(nèi)部，所述限位銷插接于卡孔內(nèi)部。

優(yōu)選的是，所述限位銷的上端切面形狀為橢圓形，所述插板的外側(cè)與飛行架內(nèi)側(cè)固定連接。

優(yōu)選的是，所述巡檢機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱，所述機(jī)箱通過兩側(cè)安裝組件固定安裝于凹槽內(nèi)部，所述機(jī)箱的內(nèi)部中間固定安裝有蓄電池，所述機(jī)箱內(nèi)部位于蓄電池兩側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)底部輸出端貫穿機(jī)箱內(nèi)壁固定安裝有巡檢相機(jī)本體，所述機(jī)箱的底部四拐角處均固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底部固定安裝有緩沖組件，所述機(jī)箱底部中間固定安裝有電磁線圈。