[發(fā)明專利]一種基于無人機的巡檢機器人

在審

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• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113428356A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 熊俊杰;吳海騰;黎勇躍
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/08;B64C27/32;B64C39/02;B64D47/08;B64C25/10;B64C25/62;B64C25/64;B60L53/12;B60L53/38;B60L8/00;H05K7/20;B01D46/00;B01D46/10
• 代理公司: 杭州周林知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33439
• 代理人: 閆家偉

1.一種基于無人機的巡檢機器人，其特征在于，包括：無人機本體(1)和充電底座(2)，所述充電底座(2)設置于無人機本體(1)的底部，所述無人機本體(1)的兩側前后兩端通過卡接機構(7)固定安裝有飛行架(3)，所述飛行架(3)內(nèi)頂部和底部均設有防護網(wǎng)(4)，所述無人機本體(1)的底部開設有凹槽(5)，所述凹槽(5)內(nèi)部設有巡檢機構(6)，所述無人機本體(1)的頂部固定安裝有光伏板(8)，所述無人機本體(1)內(nèi)頂部兩側固定安裝有散熱組件(9)，所述無人機本體(1)的兩側下端均開設有散熱孔(10)，所述散熱孔(10)向外側傾斜設置，所述散熱孔(10)內(nèi)部設有隔網(wǎng)(11)，所述無人機本體(1)內(nèi)中間固定安裝有DSP控制器(12)，所述DSP控制器(12)的頂部中間固定安裝有溫度傳感器(13)，所述無人機本體(1)兩側前后兩端均設有紅外線傳感器(14)。

2.如權利要求1所述的基于無人機的巡檢機器人，其特征在于，所述卡接機構(7)包括卡板(71)和插板(72)，所述插板(72)固定安裝于無人機本體(1)的兩側前后兩端，所述插板(72)的外側開設有限位孔(73)，所述限位孔(73)內(nèi)部固定安裝有限位彈簧(74)，所述限位彈簧(74)的頂部固定安裝有限位銷(75)，所述卡板(71)的內(nèi)側開設有卡槽(76)，所述卡板(71)的頂部位于卡槽(76)的外端開設有卡孔(77)，所述插板(72)插接于卡槽(76)內(nèi)部，所述限位銷(75)插接于卡孔(77)內(nèi)部。

3.如權利要求2所述的基于無人機的巡檢機器人，其特征在于，所述限位銷(75)的上端切面形狀為橢圓形，所述插板(72)的外側與飛行架(3)內(nèi)側固定連接。

4.如權利要求1所述的基于無人機的巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機構(6)包括機箱(61)，所述機箱(61)通過兩側安裝組件(68)固定安裝于凹槽(5)內(nèi)部，所述機箱(61)的內(nèi)部中間固定安裝有蓄電池(62)，所述機箱(61)內(nèi)部位于蓄電池(62)兩側固定安裝有驅(qū)動電機(63)，所述驅(qū)動電機(63)底部輸出端貫穿機箱(61)內(nèi)壁固定安裝有巡檢相機本體(64)，所述機箱(61)的底部四拐角處均固定安裝有伸縮桿(65)，所述伸縮桿(65)的底部固定安裝有緩沖組件(66)，所述機箱(61)底部中間固定安裝有電磁線圈(67)。

5.如權利要求4所述的基于無人機的巡檢機器人，其特征在于，所述伸縮桿(65)包括套接管(651)，所述套接管(651)固定安裝于機箱(61)底部四拐角處，所述套接管(651)內(nèi)底部滑動連接有插接管(652)，所述插接管(652)的底部與緩沖組件(66)頂部固定連接，所述插接管(652)的外表面外側等間距開設有定位孔(653)，所述套接管(651)的下端外側均螺紋連接有緊固螺栓(654)，所述緊固螺栓(654)的內(nèi)側端部插接于其中一個定位孔(653)內(nèi)部，所述套接管(651)內(nèi)部切面形狀和插接管(652)的切面形狀均為菱形。

6.如權利要求5所述的基于無人機的巡檢機器人，其特征在于，所述緩沖組件(66)包括固定塊(661)，所述固定塊(661)固定安裝于插接管(652)的底部，所述固定塊(661)的底部開設有圓槽(662)，所述圓槽(662)內(nèi)設有鉸接球(663)，所述鉸接球(663)底部固定安裝有緩沖塊(664)，所述緩沖塊(664)的底部開設有方槽(665)，所述方槽(665)內(nèi)部等間距固定安裝有緩沖彈簧(666)，所述緩沖彈簧(666)的底部固定安裝有緩沖膠板(667)。

7.如權利要求4所述的基于無人機的巡檢機器人，其特征在于，所述安裝組件(68)包括安裝孔(681)和限位槽(682)，所述安裝孔(681)開設于凹槽(5)內(nèi)兩端中間，所述安裝孔(681)的內(nèi)側固定安裝有安裝彈簧(683)，所述安裝彈簧(683)的內(nèi)側端部固定安裝有安裝銷(684)，所述安裝銷(684)插接于限位槽(682)內(nèi)部，所述安裝彈簧(683)的內(nèi)側滑動連接有連桿(685)，所述連桿(685)的外側貫穿安裝孔(681)固定安裝有拉環(huán)(686)，所述連桿(685)的內(nèi)側與安裝銷(684)的外端固定連接。