[發明專利]圖像抓拍方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質有效
| 申請號: | 202110574381.4 | 申請日: | 2021-05-25 |
| 公開(公告)號: | CN113542587B | 公開(公告)日: | 2023-04-18 |
| 發明(設計)人: | 蔣茹;隋小波;梅海波;潘武;嚴俊琦;劉克瑋 | 申請(專利權)人: | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N23/60 | 分類號: | H04N23/60;H04N23/66;H04N23/61;H04N7/18 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎堅怡 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 抓拍 方法 裝置 電子設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
本發明提供一種圖像抓拍方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質,方法包括:定義攝像模組的第一抓拍模組的抓拍范圍為第一區域以及第二區域,以及定義所述攝像模組的第二抓拍模組的抓拍范圍為第三區域以及所述第二區域;所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;或者所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域。以此解決重復抓拍問題。
技術領域
本發明涉及圖像處理技術領域,尤其是涉及一種圖像抓拍方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。
背景技術
隨著技術不斷發展,槍球聯動類設備備受市場青睞,主要應用于重點區域布控、人群密集區域人臉采集、重點車輛布控等場景。特色之一是聯動跟蹤或聯動定位及抓拍。槍球聯動設備主要分為主控和從控兩大部件,一般槍機為主控部件,球機為從控部件。而隨著市場需求的增長,槍球聯動設備的從控部件已經從一球開始向多球發展,以提升目標抓拍率,但是在目標抓拍時,往往會出現重復抓拍的情況。
發明內容
本發明提供一種圖像抓拍方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。其能夠解決重復抓拍問題。
為解決上述技術問題,本發明提供的第一個技術方案為:提供一種圖像抓拍方法,包括:定義攝像模組的第一抓拍模組的抓拍范圍為第一區域以及第二區域,以及定義攝像模組的第二抓拍模組的抓拍范圍為第三區域以及所述第二區域;所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;或者所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域。
其中,所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;或者所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域的步驟,包括:在第一時間段,所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;在第二時間段,所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域。
其中,所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;或者所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域的步驟,包括:獲得抓拍目標出現在所述第一區域的第一概率,以及獲得所述抓拍目標出現在所述第三區域的第二概率;基于所述第一概率以及所述第二概率控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;或者控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域。
其中,所述基于所述第一概率以及所述第二概率控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;或者控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域的步驟,包括:響應于所述第一概率大于所述第二概率,則控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域;響應于所述第一概率不大于所述第二概率,則控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;響應于所述第一概率與所述第二概率的差值小于預設值,則將所述第二區域分為靠近所述第一區域的第一子區域以及靠近所述第三區域的第二子區域;控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第一子區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域以及所述第二子區域。
其中,所述將所述第二區域分為靠近所述第一區域的第一子區域以及靠近所述第三區域的第二子區域的步驟,包括:將所述第二區域平均分為靠近所述第一區域的第一子區域以及靠近所述第三區域的第二子區域。
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