[發明專利]圖像抓拍方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質有效
| 申請號: | 202110574381.4 | 申請日: | 2021-05-25 |
| 公開(公告)號: | CN113542587B | 公開(公告)日: | 2023-04-18 |
| 發明(設計)人: | 蔣茹;隋小波;梅海波;潘武;嚴俊琦;劉克瑋 | 申請(專利權)人: | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N23/60 | 分類號: | H04N23/60;H04N23/66;H04N23/61;H04N7/18 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎堅怡 |
| 地址: | 310051 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 抓拍 方法 裝置 電子設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種圖像抓拍方法,其特征在于,用于抓拍模組,所述抓拍模組包括主控端以及從控端,所述主控端用于識別拍攝范圍內的目標,所述從控端用于對所述主控端識別的目標進行抓拍;所述方法包括:
定義攝像模組的第一抓拍模組的抓拍范圍為第一區域以及第二區域,以及定義所述攝像模組的第二抓拍模組的抓拍范圍為第三區域以及所述第二區域;
獲得抓拍目標出現在所述第一區域的第一概率,以及獲得所述抓拍目標出現在所述第三區域的第二概率;其中,利用所述第一區域出現的抓拍目標的數量和所述第一區域、所述第三區域出現的抓拍目標的總數量計算得到所述第一概率;利用所述第三區域出現的抓拍目標的數量和所述第一區域、所述第三區域出現的抓拍目標的總數量計算得到所述第二概率;
基于所述第一概率以及所述第二概率控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;或者控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;或者所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域的步驟,包括:
在第一時間段,所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;
在第二時間段,所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一概率以及所述第二概率控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;或者控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域的步驟,包括:
響應于所述第一概率大于所述第二概率,則控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第二區域以及所述第三區域;
響應于所述第一概率不大于所述第二概率,則控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第二區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域;
響應于所述第一概率與所述第二概率的差值小于預設值,則將所述第二區域分為靠近所述第一區域的第一子區域以及靠近所述第三區域的第二子區域;控制所述第一抓拍模組抓拍所述第一區域以及所述第一子區域,控制所述第二抓拍模組抓拍所述第三區域以及所述第二子區域。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲得抓拍目標出現在所述第一區域的第一概率,以及獲得所述抓拍目標出現在所述第三區域的第二概率;其中,利用所述第一區域出現的抓拍目標的數量和所述第一區域、所述第三區域出現的抓拍目標的總數量計算得到所述第一概率;利用所述第三區域出現的抓拍目標的數量和所述第一區域、所述第三區域出現的抓拍目標的總數量計算得到所述第二概率的步驟,包括:
獲得抓拍目標在歷史第一時間段出現在所述第一區域的第一概率,以及獲得所述抓拍目標在所述歷史第一時間段出現在所述第三區域的第二概率;其中,利用歷史第一時間段出現在所述第一區域的抓拍目標的數量和歷史第一時間段出現在所述第一區域、所述第三區域的抓拍目標的總數量計算得到所述第一概率;利用歷史第一時間段出現在所述第三區域的抓拍目標的數量和歷史第一時間段出現在所述第一區域、所述第三區域的抓拍目標的總數量計算得到所述第二概率。
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