[發明專利]全自動送菜裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110574359.X
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113303683A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 劉雪楠;鄧學鵬
• 申請（專利權）人: 劉玲玲
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動送菜裝置，其特征在于：包括支撐架(2)以及安裝在支撐架(2)上的置物板(1)，所述支撐架(2)上安裝有驅動所述置物板(1)自轉的驅動件，所述置物板(1)上放置有置料盒(7)，置料盒(7)與置物板(1)活動連接，所述置物板(1)上開設有若干通孔(5)，所述通孔(5)成周向分布在所述置物板(1)上，所述通孔(5)正對置料盒(7)的底部，所述支撐架(2)上開有避空孔(6)，所述支撐架(2)上安裝有當通孔(5)與所述避空孔(6)對準時，推動置料盒(7)以置料盒(7)底部為支點進行翻轉并復位的推動組件。

2.根據權利要求1所述的全自動送菜裝置，其特征在于：所述推動組件包括推桿(4)和推動件，推動件與支撐架(2)固定，推動件與推桿(4)的一端固定連接以推動推桿(4)的一端做圓周運動，推桿(4)的另一端位于通孔(5)內，置料盒(7)的底部設置有滑槽(9)，滑槽(9)從置物板(1)的側邊朝向中心位置方向延伸設置，滑槽(9)的一端貫通，當通孔(5)與避空孔(6)對準時，推桿(4)從滑槽(9)的開口處伸進滑槽(9)內并在推桿(4)的持續轉動中沿著滑槽(9)滑動。

3.根據權利要求2所述的全自動送菜裝置，其特征在于：所述推動件包括推力電機，所述推力電機固設于支撐架(2)，所述推桿(4)的端部固定連接有圓板(14)，所述推桿(4)與所述圓板(14)的側邊固定連接，所述推力電機的轉軸與所述圓板(14)的中心固定連接。

4.根據權利要求3所述的全自動送菜裝置，其特征在于：所述推桿(4)遠離與所述推力電機固定的一端固定連接有橫桿，橫桿與推桿(4)垂直放置，橫桿的兩端均固定有軸承(15)，所述滑槽(9)的側壁向內凹陷有限位槽(16)，所述軸承(15)與所述限位槽(16)滑動連接。

5.根據權利要求3所述的全自動送菜裝置，其特征在于：所述置物板(1)的側邊朝向放置置料盒(7)的方向設置有首尾閉合的凸邊(13)，所述置料盒(7)靠近凸邊(13)一面設置有凸塊(12)，凸塊(12)上設置有朝向置料盒(7)側面傾斜的斜面，當置料盒(7)傾斜時，凸塊(12)上的斜面與所述凸邊(13)抵接。

6.根據權利要求3所述的全自動送菜裝置，其特征在于：所述置物板(1)上位于所述置料盒(7)底部安裝有電磁鐵，置料盒(7)底部安裝有磁石，磁石與電磁鐵吸合固定。

7.根據權利要求3所述的全自動送菜裝置，其特征在于：所述通孔(5)靠近相鄰通孔(5)的側邊位置處均固定有限位塊(11)。

8.根據權利要求3所述的全自動送菜裝置，其特征在于：所述通孔(5)內安裝有信號器，所述信號器與所述推力電機信號連接，當所述通孔(5)與所述避空孔(6)正對時，所述信號器向推力電機發送啟動信號以啟動推力電機。

9.一種采用如權3-8任一所述的全自動送菜裝置的控制方法，其特征在于，包括步驟：

獲取預設菜單并根據預設菜單確定炒菜步驟信息；

根據所述炒菜步驟信息向推力電機發送相對應的控制指令以控制對應置料盒(7)翻轉時間、向驅動件發送啟動指令。

10.根據權利要求9所述的全自動送菜裝置的控制方法，其特征在于：所述獲取預設菜單并根據預設菜單確定炒菜步驟信息步驟，包括：

基于所述預設菜單獲取若干置料盒中帶粘性的菜的特性以生成特性信息；

基于所述特性信息以獲取待粘性置料盒復位信息；

基于所述復位信息以在置料盒復位至預設位置時再次控制所述推力電機驅動置料盒翻轉。