[發(fā)明專利]全自動(dòng)送菜裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110574359.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113303683A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉雪楠;鄧學(xué)鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉玲玲
• 主分類號(hào): A47J47/01
• 分類號(hào): A47J47/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及一種全自動(dòng)送菜裝置及其控制方法，全自動(dòng)送菜裝置，包括支撐架以及置物板，支撐架上安裝有驅(qū)動(dòng)件，置物板上放置有置料盒，置物板上開設(shè)有若干通孔，支撐架上開有避空孔，支撐架上安裝有當(dāng)通孔與避空孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)，推動(dòng)置料盒以置料盒底部為支點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并復(fù)位的推動(dòng)組件。置物板在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到通孔與避空孔正對(duì)的位置處，推動(dòng)組件在通孔與避空孔正對(duì)時(shí)，推動(dòng)置料盒翻轉(zhuǎn)以使得置料盒內(nèi)的菜掉落到炒鍋內(nèi)進(jìn)行翻炒，推動(dòng)組件在置料盒內(nèi)的菜掉落后再次控制置料盒翻轉(zhuǎn)以使得置料盒恢復(fù)原位，以便下次使用。通過(guò)驅(qū)動(dòng)件和推動(dòng)組件的相互配合，可以嚴(yán)格的把控各個(gè)材料投入到鍋內(nèi)的時(shí)間，進(jìn)而提高了對(duì)菜成品的把控。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)送料的領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)送菜裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

中式菜肴具有品種豐富、口味多樣的特點(diǎn)，每份菜肴都可能需要用到多種菜相互配合。對(duì)于中式菜肴的烹調(diào)來(lái)說(shuō)，食材特性不同，所以需要在炒菜的不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)內(nèi)依次將菜投入到鍋內(nèi)，溫度控制、投料時(shí)機(jī)等烹飪技巧法的合理運(yùn)用是保證菜肴質(zhì)量的關(guān)鍵因素。人工烹飪時(shí)，一般是通過(guò)廚師的經(jīng)驗(yàn)來(lái)把控投入菜的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，這樣的方式存在菜投放時(shí)間把握不準(zhǔn)確的問(wèn)題，難以把控成品菜的質(zhì)量，需要對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決菜肴品質(zhì)難以把控的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全自動(dòng)送菜裝置及其控制方法。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全自動(dòng)送菜裝置，采用如下的技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)送菜裝置，包括支撐架以及安裝在支撐架上的置物板，所述支撐架上安裝有驅(qū)動(dòng)所述置物板自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件，所述置物板上放置有置料盒，置料盒與置物板活動(dòng)連接，所述置物板上開設(shè)有若干通孔，所述通孔成周向分布在所述置物板上，所述通孔正對(duì)置料盒的底部，所述支撐架上開有避空孔，所述支撐架上安裝有當(dāng)通孔與所述避空孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)，推動(dòng)置料盒以置料盒底部為支點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并復(fù)位的推動(dòng)組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在進(jìn)行炒菜工作時(shí)，將不同的菜放置到不同的置料盒內(nèi)，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和推動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)置物板轉(zhuǎn)動(dòng)到通孔與避空孔正對(duì)的位置處，推動(dòng)組件在通孔與避空孔正對(duì)時(shí)，推動(dòng)置料盒翻轉(zhuǎn)以使得置料盒內(nèi)的菜掉落到炒鍋內(nèi)進(jìn)行翻炒，推動(dòng)組件在置料盒完成送菜后再次控制置料盒翻轉(zhuǎn)以使得置料盒恢復(fù)原位，以便下次使用。通過(guò)驅(qū)動(dòng)件和推動(dòng)組件的相互配合，可以嚴(yán)格的把控各個(gè)食材投入到鍋內(nèi)的時(shí)間，有效提高菜品加工的精準(zhǔn)度。置料盒與置物板活動(dòng)連接，在更剛換或者是清洗置料盒時(shí)，可以將置料盒直接從置物板上取下，提高了送菜裝置使用的便利性。

可選的，所述推動(dòng)組件包括推桿和推動(dòng)件，推動(dòng)件與支撐架固定，推動(dòng)件與推桿的一端固定連接以推動(dòng)推桿的一端做圓周運(yùn)動(dòng)，推桿的另一端位于通孔內(nèi)，置料盒的底部設(shè)置有滑槽，滑槽從置物板的側(cè)邊朝向中心位置方向延伸設(shè)置，滑槽的一端貫通，當(dāng)通孔與避空孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)，推桿從滑槽的開口處伸進(jìn)滑槽內(nèi)并在推桿的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)中沿著滑槽滑動(dòng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推動(dòng)件帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，以使得推桿的一端伸入到滑槽內(nèi)，置料盒在推桿的作用下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直到推桿與滑槽封閉的一端抵接，置料盒內(nèi)的食材全部掉出，推動(dòng)件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)推桿做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿開始對(duì)置料盒施加拉力，以拉動(dòng)置料盒轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。通過(guò)設(shè)置滑槽配合推桿運(yùn)動(dòng)，以使得在置料盒翻轉(zhuǎn)后可以復(fù)位，以實(shí)現(xiàn)送菜裝置的反復(fù)運(yùn)作。

可選的，所述推動(dòng)件包括推力電機(jī)，所述推力電機(jī)固設(shè)于支撐架，所述推桿的端部固定連接有圓板，所述推桿與所述圓板的側(cè)邊固定連接，所述推力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述圓板的中心固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置推力電機(jī)，以在推力電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)圓板轉(zhuǎn)動(dòng)，圓板在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推桿做圓周運(yùn)動(dòng)，以使得推桿在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)置料盒實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)送菜和翻轉(zhuǎn)復(fù)位的動(dòng)作。

可選的，所述推動(dòng)件包括推力電機(jī)，所述推力電機(jī)固設(shè)于支撐架，所述推桿的端部固定連接有圓板，所述推桿與所述圓板的側(cè)邊固定連接，所述推力電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述圓板的中心固定連接。