[發(fā)明專利]一種檢測感興趣對象的肌肉健康狀態(tài)的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110573971.5
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113303766B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡凱翔;張萌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/11
• 代理公司: 上海科律專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

本申請涉及一種用于檢測感興趣對象的待測肌肉的健康狀態(tài)的系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)包括動作指示模塊，運(yùn)動傳感器，數(shù)據(jù)處理模塊和判定模塊。擬被分別放置于第一、第二和第三身體部位的第一、第二和第三運(yùn)動傳感器在感興趣對象完成預(yù)定動作時分別獲得第一、第二和第三傳感器參數(shù)。第一和第二身體部位通過第一關(guān)節(jié)相連接，第一和第三身體部位通過第二關(guān)節(jié)相連接。數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)第一和第二傳感器參數(shù)獲得對應(yīng)第一關(guān)節(jié)的第一關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)，根據(jù)第一和第三傳感器參數(shù)獲得對應(yīng)第二關(guān)節(jié)的第二關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)。判定模塊根據(jù)第一關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)和第二關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)確定待測肌肉的健康狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通過待測對象所佩戴的傳感器來檢測待測對象的肌肉問題的技術(shù)領(lǐng)域.

背景技術(shù)

肌肉是由肌肉組織構(gòu)成的，其遍布人的全身，對人體有多種重要的作用。骨骼肌肉包裹著骨骼，人體遇到外力擊打或碰撞時，強(qiáng)健的肌肉可以有效緩沖外力所帶來的撞擊，從而保護(hù)骨骼不受損壞。此外，骨骼肌肉還支持身體并幫助人保持各種姿勢。骨骼肌附著在骨骼上，人體的所有動作都是通過骨骼肌收縮來完成的，沒有骨骼肌就沒有動作的產(chǎn)生。

當(dāng)人體的肌肉發(fā)生問題時，人的運(yùn)動可能也隨即發(fā)生問題。通過讓人佩戴運(yùn)動傳感器，就可以利用傳感器采集的信息來獲取人的動作相關(guān)信息來判定人的動作是否存在異常，從而判斷人體的肌肉的健康狀態(tài)并考慮后續(xù)的針對肌肉的康復(fù)治療。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，提供了一種用于檢測感興趣對象的第一身體部位的待測肌肉的健康狀態(tài)的系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)包括動作指示模塊，第一運(yùn)動傳感器，第二運(yùn)動傳感器，第三運(yùn)動傳感器，數(shù)據(jù)處理模塊和判定模塊。擬被放置于感興趣對象的第一身體部位的第一運(yùn)動傳感器在感興趣對象完成預(yù)定動作時獲得第一傳感器參數(shù)，擬被放置于感興趣對象的第二身體部位的第二運(yùn)動傳感器在感興趣對象完成預(yù)定動作時獲得第二傳感器參數(shù)，擬被放置于感興趣對象的第三身體部位的第三運(yùn)動傳感器在感興趣對象完成預(yù)定動作時獲得第三傳感器參數(shù)。第一身體部位和第二身體部位通過第一關(guān)節(jié)相連接，第一身體部位和第三身體部位通過第二關(guān)節(jié)相連接。數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)第一傳感器參數(shù)和第二傳感器參數(shù)獲得對應(yīng)感興趣對象的第一關(guān)節(jié)的第一關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)，以及根據(jù)第一傳感器參數(shù)和第三傳感器參數(shù)獲得對應(yīng)感興趣對象的第二關(guān)節(jié)的第二關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)。判定模塊根據(jù)第一關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)確定第一肌肉健康風(fēng)險度，根據(jù)第二關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)確定第二肌肉健康風(fēng)險度，以及根據(jù)第一肌肉健康風(fēng)險度和第二肌肉健康風(fēng)險度確定待測肌肉的第三肌肉健康風(fēng)險度。

由于第一身體部位的待測肌肉位于第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)中間，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動特征均會受到待測肌肉健康狀態(tài)的影響。與此同時，每個關(guān)節(jié)還會受到第一身體部位的待測肌肉以外的肌肉健康狀態(tài)的影響，比如第一關(guān)節(jié)的運(yùn)動還會受到第二身體部位的肌肉的影響，第二關(guān)節(jié)的運(yùn)動還會受到第三身體部位的影響。因此，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動特征均是部分反映待測肌肉的健康狀態(tài)，利用不同關(guān)節(jié)的運(yùn)動特征所確定的不同肌肉健康風(fēng)險度共同確定待測肌肉的健康狀態(tài)就有可能排除非待測肌肉對待測肌肉健康檢測結(jié)果的影響，從而提高檢測的準(zhǔn)確性，避免虛警的發(fā)生。此外，通過佩戴在與關(guān)節(jié)相鄰的身體部位上的運(yùn)動傳感器，在有利于傳感器固定在感興趣對象身上和方便感興趣對象運(yùn)動的同時，還可以較準(zhǔn)確的獲得關(guān)節(jié)的運(yùn)動狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的又一個實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝患∪饨】碉L(fēng)險度和第二肌肉健康風(fēng)險度中任意一個為零風(fēng)險，判定模塊確定待測肌肉的第三肌肉健康風(fēng)險度為零風(fēng)險。如果一個關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)指示有肌肉問題，則可能是由于與關(guān)節(jié)相連的身體其它部位的肌肉存在問題，因此另一個關(guān)節(jié)動作特征參數(shù)指示沒有肌肉問題時，就可以判定待測肌肉沒有健康問題。