[發明專利]一種檢測感興趣對象的肌肉健康狀態的系統

有效

• 申請號: 202110573971.5
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113303766B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 胡凱翔;張萌
• 申請（專利權）人: 上海博靈機器人科技有限責任公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/11
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

1.一種用于檢測感興趣對象的第一身體部位的待測肌肉的健康狀態的系統，包括：

動作指示模塊，用于指示所述感興趣對象完成預定動作；

第一運動傳感器，擬被放置于所述感興趣對象的所述第一身體部位，用于在所述感興趣對象完成所述預定動作時獲得第一傳感器參數；

第二運動傳感器，擬被放置于所述感興趣對象的第二身體部位，用于在所述感興趣對象完成所述預定動作時獲得第二傳感器參數，所述第一身體部位和所述第二身體部位通過所述感興趣對象的第一關節相連接；

第三運動傳感器，擬被放置于所述感興趣對象的第三身體部位，用于在所述感興趣對象完成所述預定動作時獲得第三傳感器參數，所述第一身體部位和所述第三身體部位通過所述感興趣對象的第二關節相連接；

數據處理模塊，用于：

根據所述第一傳感器參數和所述第二傳感器參數獲得對應所述第一關節的第一關節動作特征參數；

根據所述第一傳感器參數和所述第三傳感器參數獲得對應所述第二關節的第二關節動作特征參數；

判定模塊，用于：

根據所述第一關節動作特征參數確定第一肌肉健康風險度；

根據所述第二關節動作特征參數確定第二肌肉健康風險度；

根據所述第一肌肉健康風險度和所述第二肌肉健康風險度確定所述待測肌肉的第三肌肉健康風險度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述判定模塊還用于，

當所述第一肌肉健康風險度和所述第二肌肉健康風險度中任意一個為零風險，確定所述第三肌肉健康風險度為零風險。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述判定模塊還用于，

當所述第一肌肉健康風險度和所述第二肌肉健康風險度均不為零風險,確定所述第三肌肉健康風險度為所述第一肌肉健康風險度和所述第二肌肉健康風險度中的最大值。

4.根據權利要求1至3任一項所述的系統，其特征在于，所述第一關節動作特征參數為所述第一關節屈伸的第一角度，所述第二關節動作特征參數為所述第二關節屈伸的第二角度。

5.根據權利要求1至3任一項所述的系統，其特征在于，所述第一關節動作特征參數為所述第一關節晃動的第一半徑，所述第二關節動作特征參數為所述第二關節晃動的第二半徑。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二身體部位比所述第一身體部位更靠近所述感興趣對象的重心，

所述數據處理模塊還用于：

根據所述第一傳感器參數獲得對應所述感興趣對象的所述第一身體部位的第一身體部位動作特征參數；

根據所述第二傳感器參數獲得對應所述感興趣對象的所述第二身體部位的第二身體部位動作特征參數；

所述判定模塊還用于：

根據所述第一身體部位動作特征參數確定第四肌肉健康風險度；

根據所述第二身體部位動作特征參數確定第五肌肉健康風險度；

根據所述第一肌肉健康風險度，所述第二肌肉健康風險度，所述第四肌肉健康風險度和所述第五肌肉健康風險度確定所述第三肌肉健康風險度。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述判定模塊還用于，

當所述第一肌肉健康風險度，所述第二肌肉健康風險度，所述第四肌肉健康風險度，所述第五肌肉健康風險度中任意一個為零風險，確定所述第三肌肉健康風險度為零風險。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述判定模塊還用于，

當所述第一肌肉健康風險度，所述第二肌肉健康風險度，所述第四肌肉健康風險度，所述第五肌肉健康風險度均不為零風險，確定所述第三肌肉健康風險度為所述第一肌肉健康風險度，所述第二肌肉健康風險度，所述第四肌肉健康風險度和所述第五肌肉健康風險度中的最大值。