[發明專利]一種基于車聯網的安全交通標志勘誤方法及系統

有效

• 申請號: 202110573328.2
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113395331B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李平;李鑫;劉長河;彭金輝;孫曉鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州信大捷安信息技術股份有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G08G1/01;H04L9/32;G06T1/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 張微微

本發明提供一種基于車聯網的安全交通標志勘誤方法及系統，通過在普通交通標志圖像內嵌入數字水印信息從而生成安全交通標志，車輛在行駛過程中，采集交通標志的圖像信息時，同時會采集車輛端的地理位置信息；云端交管服務器在安全交通標志的判斷勘誤階段，不僅要基于數字水印信息判斷安全交通標志圖像是否被非法涂改、篡改，也要比對車輛端的地理位置信息和數字水印信息內包含的該安全交通標志所要安放的地理位置信息，以解決安放位置不正確或被非法移動位置后的安全交通標志圖像的判斷勘誤問題；車輛端還對在實際地點的道路上發現交通標志，但在地圖信息里相應位置未發現交通標志或所述發現的交通標志內容有誤的情況進行核對、查證和勘誤處理。

技術領域

本發明涉及交通標志勘誤與車聯網技術領域，具體涉及一種基于車聯網的安全交通標志勘誤方法及系統。

背景技術

交通標志，是用文字或符號傳遞引導、限制、警告或指示信息的道路設施。又稱道路標志、道路交通標志。交通標志是實施交通管理、保證道路交通安全、順暢的重要措施。交通標志分為主要標志和輔助標志。主要標志包括限速標志、警告標志、禁令標志、指示標志、指路標志等幾種，其中，限速標志分為限制最低車速的標志和限制最高車速的標志，限制最低車速是為了保障該條道路上的汽車不允許以過低的車速行駛，目的是為了汽車能夠快速通過，讓交通更快捷一點，避免擁堵。限制最高車速是為了限制駕駛員以過高的車速行駛在道路上，避免了由于車速過快，導致駕駛員突遇緊急情況時可能難以及時作出反應造成交通事故的風險。警告標志是警告車輛、行人注意危險地點的標志，禁令標志是禁止或限制車輛、行人交通行為的標志，指示標志是指示車輛、行人行進的標志，指路標志是傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。輔助標志，是附設在主標志下，起輔助說明作用的標志，輔助標志不能單獨設立和使用，輔助標志按其用途又分為表示時間、表示車輛種類、表示區域距離、表示警告和禁令理由的輔助標志以及組合輔助標志等幾種。

自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠視覺計算、人工智能、各種車載雷達、監控裝置和全球定位系統及高精地圖等協同合作，讓電腦可以在沒有人類主動的操作下，自動地操作機動車輛。

交通標志對于自動駕駛汽車來說非常重要，因為汽車，包括自動駕駛汽車，必須按照交通標志的指示進行駕駛活動。自動駕駛汽車通過車載攝像頭對交通標志信息進行捕獲。但是，實際的交通標志可能出現人為或非人為原因的缺失、交通標志的內容可能被非法涂改篡改、交通標志還可能被非法挪動到另一個位置，這些問題會欺騙自動駕駛汽車的基于視覺的感知系統，會讓自動駕駛汽車出現誤判，可能造成重大的人身或財產損失。另外，高精地圖內的地圖信息內的交通標志信息也可能出現缺失或內容錯誤，也可能從另一個方面影響自動駕駛汽車的安全。

如何結合車聯網技術，及時發現和快速處理實際道路交通標志可能出現的人為或非人為原因的缺失、被非法涂改篡改、安放位置不正確或被非法移動位置等情況，以及及時發現和糾正用于自動駕駛導航的高精地圖內的交通標志信息可能出現的缺失或內容錯誤，避免給自動駕駛汽車帶來危害，是亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，從而提供一種基于車聯網的安全交通標志勘誤方法及系統，通過運用數字水印技術對交通標志從源頭上進行改進，并結合車聯網技術對交通標志進行驗證和勘誤，使得交通標志的勘誤既安全可靠、又及時高效。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種基于車聯網的安全交通標志勘誤方法，包括以下步驟：

步驟S1，車輛端實時判斷是否拍攝到交通標志，當未拍到交通標志時，判斷車輛端地圖信息中對應車輛端當前行駛位置處是否存在安全交通標志信息，在所述車輛端地圖信息中對應車輛端當前行駛位置處存在安全交通標志信息時，進入第一響應狀態，以核實車輛端當前行駛位置處是否應該存在交通標志，以及核實所述車輛端地圖信息中的安全交通標志信息是否應該存在；當拍攝到交通標志圖像后，將所述交通標志的圖像和所述車輛端的當前行駛位置信息發送至云端交管服務器；