[發明專利]一種基于車聯網的安全交通標志勘誤方法及系統

有效

• 申請號: 202110573328.2
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113395331B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李平;李鑫;劉長河;彭金輝;孫曉鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州信大捷安信息技術股份有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G08G1/01;H04L9/32;G06T1/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 張微微

1.一種基于車聯網的安全交通標志勘誤方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，車輛端實時判斷是否拍攝到交通標志，當未拍到交通標志時，判斷車輛端地圖信息中對應車輛端當前行駛位置處是否存在安全交通標志信息，在所述車輛端地圖信息中對應車輛端當前行駛位置處存在安全交通標志信息時，進入第一響應狀態，以核實車輛端當前行駛位置處是否應該存在交通標志，以及核實所述車輛端地圖信息中的安全交通標志信息是否應該存在；當拍攝到交通標志圖像后，將所述交通標志的圖像和所述車輛端的當前行駛位置信息發送至云端交管服務器；

所述交通標志分為普通交通標志和安全交通標志兩種，所述安全交通標志為在普通交通標志上嵌入數字水印后的交通標志，所述數字水印包括普通交通標志圖像的第一云端數字摘要、所述安全交通標志的目標安放點的位置信息及上述數字摘要和位置信息的第一云端數字簽名；所述安全交通標志信息包括數字水印信息和所述普通交通標志圖像所含的交通標志信息；

步驟S2，所述云端交管服務器基于所述交通標志的圖像和所述車輛端的當前行駛位置信息對所述交通標志的身份和安放位置進行驗證和勘誤；在所述交通標志為合法安全交通標志且所述合法安全交通標志的安放位置正確時，向所述車輛端返回安全交通標志識別驗證成功消息；在所述交通標志為合法安全交通標志且所述合法安全交通標志的安放位置不正確時，將所述合法安全交通標志的安放位置變更為所述目標安放點的位置信息所對應的位置；在所述交通標志為非法安全交通標志時，將所述交通標志變更為合法安全交通標志；

步驟S3，所述車輛端接收到安全交通標志識別驗證成功消息后，基于所述交通標志的圖像判斷車輛端地圖信息中的安全交通標志信息是否正確，并在所述車輛端地圖信息中的安全交通標志信息不正確時，進入第二響應狀態，以根據所述交通標志信息更新所述車輛端地圖信息中的安全交通標志信息。

2.根據權利要求1所述的基于車聯網的安全交通標志勘誤方法，其特征在于，步驟S1中，第一響應狀態包括如下步驟：

所述車輛端生成實際安全交通標志不存在消息，并對所述實際安全交通標志不存在消息以及所述車輛端的當前行駛位置信息進行數字簽名，生成第一車端數字簽名，然后將所述實際安全交通標志不存在消息、所述車輛端的當前行駛位置信息和所述第一車端數字簽名組合成安全交通標志不存在勘誤通知分別發送給所述云端交管服務器和云端地圖服務器，以使得所述云端交管服務器接收到所述安全交通標志不存在勘誤通知后，基于所述實際安全交通標志不存在消息和所述車輛端的當前行駛位置信息對所述第一車端數字簽名進行驗簽，并在驗簽通過時對所述車輛端的當前行駛位置處是否應該存在安全交通標志進行查證、核實和/或相應處理；同時使得所述云端地圖服務器接收到所述實際安全交通標志不存在的勘誤通知后，基于所述實際安全交通標志不存在消息和所述車輛端的當前行駛位置信息對所述第一車端數字簽名進行驗簽，并在驗簽成功時對所述車輛端地圖信息中對應車輛端當前行駛位置處的交通標志是否應該存在安全交通標志信息進行查證、核實和/或相應處理。