[發(fā)明專利]一種自動(dòng)夾桶裝置及自動(dòng)碼垛設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110573082.9
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113753481A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 展一智能科技（東臺(tái)）有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/11
• 分類號(hào): B65G13/11;B65G41/00;B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)夾桶裝置(600)，其特征在于，包括：

連接板(610)，水平布置，具有三個(gè)呈等邊三角形分布的工位；

夾桶機(jī)構(gòu)(620)，包括三個(gè)，固定在連接板的下部工位上，能夠從三個(gè)方向向連接板(610)的中心收緊，以對(duì)料桶(103)的頂部夾緊；

觸發(fā)裝置(630)，設(shè)置在連接板的下部，并且靠近三個(gè)夾桶機(jī)構(gòu)之間的位置，向下突出以感受料桶的頂面，并發(fā)送信號(hào)以控制夾桶機(jī)構(gòu)啟動(dòng)；

引導(dǎo)鎖定機(jī)構(gòu)(640)，垂直連接在連接板(610)的頂部中心，使連接板能夠向上移動(dòng)之后并被鎖定在相應(yīng)的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾桶裝置，其特征在于，

所述引導(dǎo)鎖定機(jī)構(gòu)包括：

安裝座(641)，固定在機(jī)架上；

導(dǎo)軌(642)，連接在連接板(610)上；

滑塊(643)，安裝在安裝座(641)上，與所述導(dǎo)軌(642)配合滑動(dòng)；

齒條(645)，與導(dǎo)軌固定連接；

齒輪(646)，安裝在安裝座上，與所述齒條嚙合傳動(dòng)，并且齒輪通過單向鎖定結(jié)構(gòu)使其能夠向上嚙合之后自動(dòng)鎖定。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)夾桶裝置，其特征在于，

所述單向鎖定機(jī)構(gòu)為齒輪軸的棘輪結(jié)構(gòu)，通過控制齒輪軸與齒條的距離，使其能夠脫離嚙合之后回落。

4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)夾桶裝置，其特征在于，

所述單向鎖定機(jī)構(gòu)為設(shè)置在齒輪軸上的單向軸承，并且齒輪軸為偏心軸，單向軸承能夠在齒輪向上傳動(dòng)時(shí)起到軸承的作用，當(dāng)反向傳動(dòng)時(shí)起到截止的作用，通過控制齒輪軸與齒條的距離使其能夠向下回落。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)夾桶裝置，其特征在于，

在安裝座上設(shè)置有齒輪軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以控制齒輪軸與齒條的距離，具體地通過氣缸控制。

6.一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5之一所述的自動(dòng)夾桶裝置。