[發明專利]一種自動夾桶裝置及自動碼垛設備

在審

• 申請號: 202110573082.9
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113753481A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 展一智能科技（東臺）有限公司
• 主分類號: B65G13/11
• 分類號: B65G13/11;B65G41/00;B65G47/82;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種自動夾桶裝置，包括：連接板，水平布置，具有三個呈等邊三角形分布的工位；夾桶機構，固定在連接板的下部工位上，能夠從三個方向向連接板的中心收緊，以對料桶的頂部夾緊；觸發裝置，設置在連接板的下部，并且靠近三個夾桶機構之間的位置，向下突出以感受料桶的頂面，并發送信號以控制夾桶機構啟動；引導鎖定機構，垂直連接在連接板的頂部中心，使連接板能夠向上移動之后并被鎖定在相應的位置。本發明提供的自動夾桶裝置，當下部的觸發裝置被啟動之后則控制夾桶機構動作完成夾桶；然后沿著引導鎖定機構上升，當下部的提升動力卸掉之后，由引導鎖定機構通過單向鎖定的方式將料桶夾持固定。本發明同時提供一種自動碼垛設備。

技術領域

本發明涉及灌裝技術領域，特別是涉及一種自動夾桶裝置及自動碼垛設備。

背景技術

目前，灌裝機的夾桶都是從側方實施，沒有從頂部實現夾桶的現有技術。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種自動夾桶裝置及自動碼垛設備，解決自料桶的頂部進行夾桶的問題。

一種自動碼垛設備，其包括：

機架(100)，用于提供整體框架；

托盤輸送裝置(200)，用于將托盤沿著輥道的側面輸送到輥道上，并且托盤輸送的方向與輥道輸送的方向垂直；

輥道升降裝置(300)，用于控制輥道的升降；

料桶橫向收緊調節裝置(400)，具有兩個，設置在輥道升降裝置(300)上，用于橫向對料桶進行收緊調節；

料桶縱向收緊調節裝置(500)，具有兩個，設置在輥道下方，用于縱向對料桶進行收緊調節；

自動夾桶裝置(600)，具有四個，通過2×2的布置方式設置在機架內的頂部，用于對料桶的頂部進行夾緊，待托盤輸送到位之后再釋放。

一種托盤輸送裝置(200)，設置在機架的側方，包括：

托盤托架(210)，具有兩個平行的托板，用于承載托盤堆垛；

推托盤裝置(220)，設置在兩個托板之間并位于托板的下方，能夠沿著托板的方向，將托盤(101)推送出去；

提升裝置(230)，包括兩個，對向布置在托板的兩側，并且每個提升裝置都設有至少兩個能夠水平插入到托盤(101)內的插板(231)，插板(231)的高度高于托板平面以上一個托盤(101)的高度，并小于兩個托盤(101)的高度，以使插板(231)能夠插入到下面第二個托盤中，能夠在提升裝置的作用下沿著豎直方向提升以帶動其上的托盤堆垛上行，并保留下面的托盤(101)以供推托盤裝置推送到碼垛工位。

所述提升裝置(230)包括豎直導軌(232)、提升小車(233)和插板(231)，其中提升小車(233)能夠沿著豎直導軌(232)向上提升，插板(231)水平安裝在提升小車(233)上。

所述插板(231)通過氣缸帶動導軌驅動。

進一步可選擇地，插板(231)設置為兩個，并且相對于豎直導軌(232)對稱布置。

所述提升裝置(230)還包括托盤導向板(234)，托盤導向板(234)水平布置在提升小車(233)上、且位于插板(231)下方，所述托盤導向板(234)的高度不高于托板的高度。

所述推托盤裝置(220)包括由氣缸驅動的推板。

還包括豎向限位板(240)，設置在托板的兩側，供提升裝置(230)的豎直導軌固定，同時對托盤堆垛進行限位，防止托盤堆垛向一側傾斜。