[發(fā)明專(zhuān)利]脹管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110572914.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113210518B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施清清;文輝;眭敏;甘立榮;黃樹(shù)燕;陳樹(shù)根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D39/20
• 分類(lèi)號(hào): B21D39/20
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

本發(fā)明提供了一種脹管機(jī)，脹管機(jī)包括：接收座，用于接收并夾緊工件，接收座包括接收座模座、夾爪和推桿，夾爪和推桿均與接收座模座連接，推桿與夾爪連接，推桿相對(duì)接收座模座可移動(dòng)地設(shè)置以帶動(dòng)夾爪張開(kāi)或閉合；在推桿處于第一位置時(shí)，夾爪閉合，脹管機(jī)處于待運(yùn)行狀態(tài)或脹管狀態(tài)；控制器；感應(yīng)件，與控制器通訊連接，在脹管機(jī)處于待運(yùn)行狀態(tài)或脹管狀態(tài)時(shí)，感應(yīng)件檢測(cè)到推桿未處于第一位置時(shí)，感應(yīng)件向控制器發(fā)送異常信號(hào)，以通過(guò)控制器控制脹管機(jī)停止工作。本發(fā)明的脹管機(jī)解決了現(xiàn)有技術(shù)中的脹管機(jī)因異常情況無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)而造成的生產(chǎn)質(zhì)量較低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及脹管機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種脹管機(jī)。

背景技術(shù)

脹管機(jī)依靠接收座對(duì)換熱器銅管的U型管段接收與夾持，進(jìn)行脹管操作，且脹管過(guò)程中接收座一直要保持夾持，防止銅管收縮、U型管段上升與脹頭脹穿銅管異常的發(fā)生。

然而，由于接收座為純機(jī)械裝置，且是通過(guò)螺紋、螺紋膠、卡銷(xiāo)等與接收座模座相連，存在以下技術(shù)問(wèn)題：

如圖8和9所示，推桿12在推板40作用下間隔推動(dòng)推塊71，推塊71在夾爪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)槽中摩擦、運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)夾爪13，且到位限位為硬限位，驅(qū)動(dòng)源沖擊力較大且不穩(wěn)定，長(zhǎng)期工作頻繁發(fā)生松脫，造成干涉推板40(推板40推動(dòng)過(guò)程中，接收座過(guò)早達(dá)到張開(kāi)極限)，導(dǎo)致卡住推板40，進(jìn)而使得脹管機(jī)的其他接收座無(wú)法張開(kāi)到位。

夾爪13張開(kāi)過(guò)程碰到換熱器的邊板等，會(huì)造成被邊板或其他換熱器上的零件卡住(特殊結(jié)構(gòu)冷凝器、或尺寸偏差時(shí)發(fā)生比例很高)。接下來(lái)，推板40復(fù)位后，夾爪13無(wú)法在壓縮彈簧72的復(fù)位力作用下閉合，導(dǎo)致無(wú)法夾住該接收座對(duì)應(yīng)的換熱器的U型管段。脹管過(guò)程中，該U管收縮，導(dǎo)致被脹穿。

支撐桿73與接收座模座11通過(guò)兩個(gè)銷(xiāo)75連接，夾爪13脹管過(guò)程不斷受收縮的拉力作用，所受力通過(guò)支撐桿73傳遞到接收座安裝底座，銷(xiāo)75受力很大(起連接作用)，長(zhǎng)期工作中非常容易松脫。一個(gè)銷(xiāo)75松脫后，脹管過(guò)程中，接收座模座11造成該側(cè)對(duì)應(yīng)的換熱器的U型管段收縮，被脹凸甚至脹穿。接下來(lái)繼續(xù)使用，又會(huì)造成該接收座另一個(gè)銷(xiāo)75連接松脫。

綜上，脹管機(jī)在生產(chǎn)前、夾持住換熱器銅管以及脹管過(guò)程中均容易出現(xiàn)生產(chǎn)異常情況，且異常情況無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，造成生產(chǎn)質(zhì)量較低以及安全性較低，造成不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種脹管機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的脹管機(jī)因異常情況無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)而造成的生產(chǎn)質(zhì)量較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種脹管機(jī)，包括：接收座，用于接收并夾緊工件，接收座包括接收座模座、夾爪和推桿，夾爪和推桿均與接收座模座連接，推桿與夾爪連接，推桿相對(duì)接收座模座可移動(dòng)地設(shè)置以帶動(dòng)夾爪張開(kāi)或閉合；在推桿處于第一位置時(shí)，夾爪閉合，脹管機(jī)處于待運(yùn)行狀態(tài)或脹管狀態(tài)；控制器；感應(yīng)件，與控制器通訊連接，在脹管機(jī)處于待運(yùn)行狀態(tài)或脹管狀態(tài)時(shí)，感應(yīng)件檢測(cè)到推桿未處于第一位置時(shí)，感應(yīng)件向控制器發(fā)送異常信號(hào)，以通過(guò)控制器控制脹管機(jī)停止工作。

進(jìn)一步地，推桿上設(shè)置有檢測(cè)部，在推桿處于第一位置時(shí)，檢測(cè)部處于預(yù)設(shè)位置，感應(yīng)件的檢測(cè)頭朝向預(yù)設(shè)位置設(shè)置，感應(yīng)件用于檢測(cè)檢測(cè)部是否處于預(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步地，檢測(cè)部為連通孔；感應(yīng)件為光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)包括發(fā)射端和接收端，在連通孔處于預(yù)設(shè)位置時(shí)，發(fā)射端和接收端設(shè)置在連通孔的相對(duì)兩側(cè)，以使接收端接收發(fā)射端發(fā)射的光束。

進(jìn)一步地，脹管機(jī)還包括推板，推板沿豎直方向移動(dòng)，以推動(dòng)推桿沿豎直方向移動(dòng)；在推桿處于第二位置時(shí)，夾爪張開(kāi)，脹管機(jī)處于待接收工件狀態(tài)或待取出工件狀態(tài)，推板位于發(fā)射端和接收端之間；其中，第二位置位于第一位置的上方；在脹管機(jī)處于待接收工件狀態(tài)或待取出工件狀態(tài)時(shí)，控制器控制脹管機(jī)正常工作。

進(jìn)一步地，脹管機(jī)還包括：安裝板，接收座設(shè)置在安裝板上，感應(yīng)件設(shè)置在安裝板上。