[發(fā)明專(zhuān)利]脹管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110572914.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113210518B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施清清;文輝;眭敏;甘立榮;黃樹(shù)燕;陳樹(shù)根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D39/20
• 分類(lèi)號(hào): B21D39/20
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種脹管機(jī)，其特征在于，包括：

接收座(10)，用于接收并夾緊工件，所述接收座(10)包括接收座模座(11)、夾爪(13)和推桿(12)，所述夾爪(13)和所述推桿(12)均與所述接收座模座(11)連接，所述推桿(12)與所述夾爪(13)連接，所述推桿(12)相對(duì)所述接收座模座(11)可移動(dòng)地設(shè)置以帶動(dòng)所述夾爪(13)張開(kāi)或閉合；在所述推桿(12)處于第一位置時(shí)，所述夾爪(13)閉合，所述脹管機(jī)處于待運(yùn)行狀態(tài)或脹管狀態(tài)；

控制器；

感應(yīng)件(20)，與所述控制器通訊連接，在所述脹管機(jī)處于所述待運(yùn)行狀態(tài)或所述脹管狀態(tài)時(shí)，所述感應(yīng)件(20)檢測(cè)到所述推桿(12)未處于所述第一位置時(shí)，所述感應(yīng)件(20)向所述控制器發(fā)送異常信號(hào)，以通過(guò)所述控制器控制所述脹管機(jī)停止工作；

所述推桿(12)上設(shè)置有檢測(cè)部(121)，在所述推桿(12)處于所述第一位置時(shí)，所述檢測(cè)部(121)處于預(yù)設(shè)位置，所述感應(yīng)件(20)的檢測(cè)頭朝向所述預(yù)設(shè)位置設(shè)置，所述感應(yīng)件(20)用于檢測(cè)所述檢測(cè)部(121)是否處于所述預(yù)設(shè)位置；

所述檢測(cè)部(121)為連通孔；所述感應(yīng)件(20)為光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)包括發(fā)射端(122)和接收端(123)，在所述連通孔處于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述發(fā)射端(122)和所述接收端(123)設(shè)置在所述連通孔的相對(duì)兩側(cè)，以使所述接收端(123)接收所述發(fā)射端(122)發(fā)射的光束；

所述脹管機(jī)還包括推板(40)，所述推板(40)沿豎直方向移動(dòng)，以推動(dòng)所述推桿(12)沿豎直方向移動(dòng)；在所述推桿(12)處于第二位置時(shí)，所述夾爪(13)張開(kāi)，所述脹管機(jī)處于待接收工件狀態(tài)或待取出工件狀態(tài)，所述推板(40)位于所述發(fā)射端(122)和所述接收端(123)之間；其中，所述第二位置位于所述第一位置的上方；

在所述脹管機(jī)處于所述待接收工件狀態(tài)或所述待取出工件狀態(tài)時(shí)，所述控制器控制所述脹管機(jī)正常工作，所述控制器不根據(jù)所述感應(yīng)件(20)發(fā)送的異常信號(hào)控制所述脹管機(jī)停機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹管機(jī)，其特征在于，所述脹管機(jī)還包括：

安裝板(30)，所述接收座(10)設(shè)置在所述安裝板(30)上，所述感應(yīng)件(20)設(shè)置在所述安裝板(30)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹管機(jī)，其特征在于，所述脹管機(jī)還包括安裝板(30)，所述發(fā)射端(122)和所述接收端(123)均設(shè)置在所述安裝板(30)上；所述接收座(10)為多個(gè)，多個(gè)所述接收座(10)沿第一預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置在所述安裝板(30)上；在各個(gè)所述連通孔均處于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述發(fā)射端(122)和所述接收端(123)位于多個(gè)所述連通孔的相對(duì)兩側(cè)，以使所述接收端(123)接收所述發(fā)射端(122)發(fā)射的光束。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脹管機(jī)，其特征在于，所述安裝板(30)上設(shè)置有第一安裝架(50)，所述第一安裝架(50)與所述安裝板(30)可拆卸地連接，所述發(fā)射端(122)通過(guò)所述第一安裝架(50)與所述安裝板(30)連接，所述發(fā)射端(122)與所述第一安裝架(50)可拆卸地連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脹管機(jī)，其特征在于，所述安裝板(30)上設(shè)置有第二安裝架(60)，所述第二安裝架(60)與所述安裝板(30)可拆卸地連接，所述接收端(123)通過(guò)所述第二安裝架(60)與所述安裝板(30)連接，所述接收端(123)與所述第二安裝架(60)可拆卸地連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的脹管機(jī)，其特征在于，所述脹管機(jī)還包括：

報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器通訊連接，在所述控制器接收到所述異常信號(hào)時(shí)，所述控制器控制所述報(bào)警器報(bào)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脹管機(jī)，其特征在于，所述報(bào)警器為顯示燈和/或蜂鳴器。