[發(fā)明專(zhuān)利]一種分體式編碼組件、減速機(jī)模組及安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110572822.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113188574B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程斌;禹華軍;范淵杰;郭鳳仙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海電氣智能康復(fù)醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/12
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/12;G01D11/02;F16H57/02;F16H57/00;H02K11/20;H02K11/215;H02K7/10
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 林志豪

本發(fā)明公開(kāi)一種分體式編碼組件、減速機(jī)模組及安裝方法，包括：軸承座；固定座，所述固定座的一端穿過(guò)所述軸承座內(nèi)，且所述固定座與所述軸承座活動(dòng)配合；分體式編碼器包括：磁環(huán)和讀數(shù)頭，所述磁環(huán)與所述固定座的另一端固定連接，所述讀數(shù)頭與所述軸承座固定連接。本發(fā)明安裝方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便，可降低分體式編碼器的安裝難度，同時(shí)可有效實(shí)現(xiàn)編碼器的快速安裝、替換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及編碼器的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分體式編碼組件、減速機(jī)模組及安裝方法。

背景技術(shù)

近些年來(lái)，隨著機(jī)器人、醫(yī)療行業(yè)的興起，協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等對(duì)電機(jī)有特殊需求的場(chǎng)合，分體式編碼器應(yīng)用較多，然而分體式編碼器安裝有一定難度，不僅要求讀數(shù)頭與磁盤(pán)之間有位置度要求，也要有同軸度要求，尤其是電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器安裝穩(wěn)定可靠，對(duì)位置、速度等精確控制具有重要影響。

公開(kāi)號(hào)“CN110492690A”公開(kāi)的一種電機(jī)用磁電編碼器，通過(guò)在霍爾定位座上開(kāi)設(shè)用于安裝霍爾傳感器的定位槽及定位筋來(lái)減少編碼器安裝誤差，提高編碼器罩殼的和電機(jī)定子的同心度。由于霍爾定位座、定位筋、電機(jī)定子、電機(jī)軸、編碼器定子、編碼器轉(zhuǎn)子等相關(guān)零件加工誤差及組裝誤差累積，造成最終編碼器定子、編碼器轉(zhuǎn)子同軸度及位置度不一定滿足設(shè)計(jì)要求。

公開(kāi)號(hào)“CN 205407508U”公開(kāi)了一種電機(jī)用磁電編碼器的裝配結(jié)構(gòu)，只是提供了一種編碼器結(jié)構(gòu)原理，并未涉及方案可行性、可靠性、安裝精度等內(nèi)容。

現(xiàn)有技術(shù)上，分體式編碼器安裝有一定難度，不僅要求讀數(shù)頭與磁環(huán)之間有位置度要求，也要有同軸度要求。現(xiàn)有結(jié)構(gòu)主要有：1、通過(guò)改變編碼器結(jié)構(gòu)(主要增加霍爾傳感器數(shù)量)；2、通過(guò)修配等方式控制組裝結(jié)構(gòu)累積誤差使編碼器讀數(shù)頭與磁環(huán)滿足精度要求；上述方式無(wú)疑增加了安裝時(shí)間和成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有的編碼器存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)旨在提供一種分體式編碼組件、減速機(jī)模組及安裝方法，安裝方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便，可降低分體式編碼器的安裝難度，同時(shí)可有效實(shí)現(xiàn)編碼器的快速安裝、替換。

具體技術(shù)方案如下：

一種分體式編碼組件，包括：

軸承座；

固定座，所述固定座的一端穿過(guò)所述軸承座內(nèi)，且所述固定座與所述軸承座活動(dòng)配合；

分體式編碼器包括：磁環(huán)和讀數(shù)頭，所述磁環(huán)與所述固定座的另一端固定連接，所述讀數(shù)頭與所述軸承座固定連接。

上述的分體式編碼組件，其中，還包括：軸承，所述固定座通過(guò)所述軸承與所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

上述的分體式編碼組件，其中，還包括：安裝支架，所述安裝支架與所述軸承座固定連接，所述安裝支架與所述軸承的外周限位配合。

上述的分體式編碼組件，其中，還包括：端蓋，所述端蓋與所述固定座的一端固定連接，所述端蓋與所述軸承的內(nèi)周限位配合。

上述的分體式編碼組件，其中，所述分體式編碼器上設(shè)有指示燈。

上述的分體式編碼組件，其中，所述安裝支架包括同心設(shè)置的第一安裝環(huán)和第二安裝環(huán)，所述第二安裝環(huán)位于所述第一安裝環(huán)的外周，所述第一安裝環(huán)與所述軸承座固定連接，所述第一安裝環(huán)與所述軸承的外周限位配合，所述第一安裝環(huán)與所述第二安裝環(huán)之間設(shè)有若干連接架，若干所述連接架沿所述第一安裝環(huán)的圓周方向呈等間距設(shè)置，所述第二安裝環(huán)的外周設(shè)有若干凸耳，若干所述凸耳沿所述第二安裝環(huán)的圓周方向呈等間距設(shè)置，若干所述連接架分別與若干所述凸耳相正對(duì)；

每一所述連接架均包括依次連接的第一支撐部、第二支撐部、第三支撐部、第四支撐部和第五支撐部，所述第一支撐部和所述第五支撐部均沿所述第一安裝環(huán)的徑向設(shè)置，且所述第一支撐部、所述第五支撐部和所述凸耳呈同一方向設(shè)置，所述第二支撐部和所述第四支撐部均呈弧形設(shè)置，所述第三支撐部呈半環(huán)形設(shè)置。