[發明專利]一種分體式編碼組件、減速機模組及安裝方法

有效

• 申請號: 202110572822.7
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113188574B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 程斌;禹華軍;范淵杰;郭鳳仙
• 申請（專利權）人: 上海電氣智能康復醫療科技有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01D11/02;F16H57/02;F16H57/00;H02K11/20;H02K11/215;H02K7/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 林志豪

1.一種分體式編碼組件，其特征在于，包括：

軸承座；

軸承，所述軸承設于所述軸承座內；

固定座，所述固定座的一端穿過所述軸承座內，且所述固定座通過所述軸承與所述軸承座轉動配合；

分體式編碼器包括：磁環和讀數頭，所述磁環與所述固定座的另一端固定連接，所述讀數頭與所述軸承座固定連接；

還包括：安裝支架，所述安裝支架與所述軸承座固定連接，所述安裝支架與所述軸承的外周限位配合；

還包括：端蓋，所述端蓋與所述固定座的一端固定連接，所述端蓋與所述軸承的內周限位配合；

所述安裝支架包括同心設置的第一安裝環和第二安裝環，所述第二安裝環位于所述第一安裝環的外周，所述第一安裝環與所述軸承座固定連接，所述第一安裝環與所述軸承的外周限位配合，所述第一安裝環與所述第二安裝環之間設有若干連接架，若干所述連接架沿所述第一安裝環的圓周方向呈等間距設置，所述第二安裝環的外周設有若干凸耳，若干所述凸耳沿所述第二安裝環的圓周方向呈等間距設置，若干所述連接架分別與若干所述凸耳相正對；

每一所述連接架均包括依次連接的第一支撐部、第二支撐部、第三支撐部、第四支撐部和第五支撐部，所述第一支撐部和所述第五支撐部均沿所述第一安裝環的徑向設置，且所述第一支撐部、所述第五支撐部和所述凸耳呈同一方向設置，所述第二支撐部和所述第四支撐部均呈弧形設置，所述第三支撐部呈半環形設置。

2.根據權利要求1所述分體式編碼組件，其特征在于，所述分體式編碼器上設有指示燈。

3.根據權利要求1所述分體式編碼組件，其特征在于，所述軸承座上具有凸臺，所述讀數頭與所述凸臺固定連接。

4.一種減速機模組，其特征在于，包括權利要求2中所述的分體式編碼組件，還包括：

外殼，所述分體式編碼組件通過若干螺柱與所述外殼固定連接；

減速機，所述減速機設于所述外殼內；

電機，所述電機設于所述外殼內；

編碼器連接軸，所述編碼器連接軸壓設于所述電機的轉子上，且與所述減速機的輸入軸固定連接，所述分體式編碼組件與所述編碼器連接軸固定連接；

屏蔽板，所述屏蔽板設于所述編碼器連接軸上，所述屏蔽板位于所述減速機與所述分體式編碼組件之間。

5.根據權利要求4所述減速機模組，其特征在于，所述安裝支架通過若干所述螺柱與所述外殼固定連接。

6.根據權利要求5所述減速機模組，其特征在于，所述外殼的端部設有若干第一孔位，所述外殼的側壁上設有若干第二孔位，若干所述螺柱分別與若干所述第一孔位連接。

7.一種安裝方法，其特征在于，應用于權利要求4中所述的減速機模組，所述安裝方法包括：

步驟S1：組裝所述分體式編碼組件；

步驟S2：將所述讀數頭用數據線連接至控制器上，并調用所述控制器上的相關調試軟件；

步驟S3：手動轉動所述固定座，通過所述指示燈的顏色或所述控制器的位置信息，調制至安裝精度滿足要求；

步驟S4：將所述分體式編碼組件安裝于所述編碼器連接軸和所述外殼上。