[發明專利]檢驗電子紙點亮性能的檢驗方法、檢驗裝置及檢驗設備

有效

• 申請號: 202110572690.8
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113284108B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 孫建飛;浦斌;陳汝強;穆欣炬
• 申請（專利權）人: 義烏清越光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G09G3/00;G09G3/34
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 康艷艷

本發明公開了一種檢驗電子紙點亮性能的檢驗方法、檢驗裝置及檢驗設備，該檢驗方法包括：獲取啟動信號并控制圖像檢驗裝置對已點亮的電子紙進行識別；獲取所述電子紙的點亮圖像；將所述點亮圖像輸入預設的檢測模型中，并通過所述預設的檢測模型判斷所述電子紙是否合格；所述檢測模型中設置有所述點亮圖像的合格圖像特征與不良圖像特征。通過圖像檢驗裝置進行識別，可以自動檢驗電子墨水屏的點亮性能是否達到標準。相對于采用人工檢驗的檢驗效率，自動檢驗可以大幅提高檢驗效率。并且，通過圖像檢驗裝置進行自動識別，可以避免人工作業的主觀判定，從而可以統一判定標準，減少人員成本。

技術領域

本發明涉及電子墨水屏技術領域，具體涉及一種檢檢驗電子紙點亮性能的檢驗方法、檢驗裝置及檢驗設備。

背景技術

當前電子墨水屏行業內，由于電子墨水屏特性要求，所有電子墨水屏產品都需要將FPC進行人工插接或者對接到測試治具在進行通電，也就是將已經調試好的程序直接錄入到產品的IC芯片內，這樣產品才能實現用戶需要顯示的畫面。之后，還需要進行各個畫面的點亮檢驗確認。

目前，通常采用人工觀察來檢驗電子墨水屏的點亮性能是否達到標準。而采用人工檢驗電子墨水屏點亮性能的檢驗效率較低，并且行業內對電子墨水屏點亮性能的人工檢驗要求非常高，人工作業主觀判定電子墨水屏為不良產品的風險較大。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于現有技術中存在的采用人工檢驗電子墨水屏點亮性能的檢驗效率較低，并且人工作業主觀判定電子墨水屏不良產品的風險較大的問題，從而提供一種檢檢驗電子紙點亮性能的檢驗方法、檢驗裝置及檢驗設備。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種檢驗電子紙點亮性能的檢驗方法，該檢驗方法包括：獲取啟動信號并控制圖像檢驗裝置對已點亮的電子紙進行識別；獲取所述電子紙的點亮圖像；將所述點亮圖像輸入預設的檢測模型中，并通過所述預設的檢測模型判斷所述電子紙是否合格；所述檢測模型中設置有所述點亮圖像的合格圖像特征與不良圖像特征。

可選地，所述通過所述預設的檢測模型判斷所述點亮圖像是否合格，包括：通過所述預設的檢測模型，獲取所述點亮圖像的圖像特征；當所述圖像特征屬于所述合格圖像特征時，判定所述電子紙合格；當所述圖像特征屬于所述不良圖像特征時，判定所述電子紙不合格。當所述圖像特征不屬于所述合格圖像特征以及所述不良圖像特征時，生成報警信號；所述報警信號用于表示更新所述檢測模型。

可選地，所述獲取啟動信號并控制圖像檢驗裝置對已點亮的電子紙進行識別，包括：獲取所述啟動信號；根據所述啟動信號，控制機械手拾取所述電子紙并放入針模治具；控制針模探針與所述針模治具中的所述電子紙對接，使所述電子紙點亮；控制所述圖像檢驗裝置對已點亮的電子紙進行識別。

可選地，所述控制機械手拾取所述電子紙并放入針模治具，包括：控制所述機械手拾取所述電子紙并將所述電子紙放到校正平臺上；獲取所述校正平臺的位置數據與所述針模治具的位置數據；根據所述校正平臺的位置數據與所述針模治具的位置數據，將所述校正平臺與所述針模治具對位；控制所述校正平臺將所述電子紙放入所述針模治具中。

可選地，所述控制所述機械手拾取所述電子紙并將所述電子紙放到校正平臺上，包括：控制圖像定位裝置獲取入料流水線上所述電子紙的位置數據；根據所述電子紙的位置數據控制所述機械手到所述入料流水線拾取所述電子紙；控制所述機械手將所述電子紙放到所述校正平臺上。

可選地，在所述將所述點亮圖像輸入預設的檢測模型中，并通過所述預設的檢測模型判斷所述電子紙是否合格之后，還包括：當所述電子紙合格時，控制所述機械手將所述電子紙放到出料流水線上；當所述電子紙不合格時，控制所述機械手將所述電子紙放到回收工位上。

可選地，所述當所述檢驗結果為不合格時，控制所述機械手將所述電子紙放到回收工位上，包括：當所述檢驗結果為不合格時，獲取回收工位的工作信號；根據所述工作信號判斷所述回收工位是否處于空閑狀態；若是，則控制所述回收工位伸出，并控制所述機械手將所述電子紙放到回收工位上。