[發明專利]檢驗電子紙點亮性能的檢驗方法、檢驗裝置及檢驗設備有效
| 申請號： | 202110572690.8 | 申請日： | 2021-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN113284108B | 公開（公告）日： | 2022-05-24 |
| 發明（設計）人： | 孫建飛;浦斌;陳汝強;穆欣炬 | 申請（專利權）人： | 義烏清越光電科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G09G3/00;G09G3/34 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 康艷艷 |
| 地址： | 322000 浙江省金華市義烏市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢驗 電子 點亮 性能 方法 裝置 設備 | ||
1.一種檢驗電子紙點亮性能的檢驗方法，其特征在于，包括：
獲取啟動信號并控制使電子紙點亮；
獲取所述電子紙的點亮圖像；
將所述點亮圖像輸入預設的檢測模型中，并通過所述預設的檢測模型判斷所述電子紙是否合格；所述檢測模型中設置有所述點亮圖像的合格圖像特征與不良圖像特征；
所述獲取啟動信號并控制使電子紙點亮，包括：
獲取所述啟動信號；
根據所述啟動信號，控制機械手（2）拾取所述電子紙并放入針模治具（4）；
控制針模探針（7）與所述針模治具（4）中的所述電子紙對接，使所述電子紙點亮；
所述控制機械手（2）拾取所述電子紙并放入針模治具（4），包括：
控制所述機械手（2）拾取所述電子紙并將所述電子紙放到校正平臺（5）上；
獲取所述校正平臺（5）的位置數據與所述針模治具（4）的位置數據；
根據所述校正平臺（5）的位置數據與所述針模治具（4）的位置數據，將所述校正平臺（5）與所述針模治具（4）對位；
控制所述校正平臺（5）將所述電子紙放入所述針模治具（4）中；
所述控制所述機械手（2）拾取所述電子紙并將所述電子紙放到校正平臺（5）上，包括：
控制圖像定位裝置（6）獲取入料流水線上所述電子紙的位置數據；
根據所述電子紙的位置數據控制所述機械手（2）到所述入料流水線拾取所述電子紙；
控制所述機械手（2）將所述電子紙放到所述校正平臺（5）上。
2.根據權利要求1所述的檢驗方法，其特征在于，所述通過所述預設的檢測模型判斷所述點亮圖像是否合格，包括：
通過所述預設的檢測模型，獲取所述點亮圖像的圖像特征；
當所述圖像特征屬于所述合格圖像特征時，判定所述電子紙合格；
當所述圖像特征屬于所述不良圖像特征時，判定所述電子紙不合格；
當所述圖像特征不屬于所述合格圖像特征以及所述不良圖像特征時，生成報警信號；所述報警信號用于表示更新所述檢測模型。
3.根據權利要求1或2所述的檢驗方法，其特征在于，在所述將所述點亮圖像輸入預設的檢測模型中，并通過所述預設的檢測模型判斷所述電子紙是否合格之后，還包括：
當所述電子紙合格時，控制所述機械手（2）將所述電子紙放到出料流水線上；
當所述電子紙不合格時，控制所述機械手（2）將所述電子紙放到回收工位上。
4.根據權利要求3所述的檢驗方法，其特征在于，當檢驗結果為不合格時，控制所述機械手（2）將所述電子紙放到回收工位上，包括：
當所述檢驗結果為不合格時，獲取回收工位的工作信號；
根據所述工作信號判斷所述回收工位是否處于空閑狀態；
若是，則控制所述回收工位伸出，并控制所述機械手（2）將所述電子紙放到回收工位上。
5.根據權利要求4所述的檢驗方法，其特征在于，在所述控制所述機械手（2）將所述電子紙放到回收工位上之后，還包括：
獲取結束信號，所述結束信號用于表征所述機械手（2）已將所述電子紙放到所述回收工位上；
判斷是否有所述結束信號；
若是，則控制所述回收工位復位，并將已放至所述回收工位上的電子紙總數增加一個計數單位。
6.根據權利要求5所述的檢驗方法，其特征在于，還包括：
獲取已放至所述回收工位上的電子紙總數；
判斷所述電子紙總數是否到達預設數值；
若是，則控制所述回收工位停止工作。
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