[發(fā)明專利]一種自動(dòng)多節(jié)水平升降伸縮操作平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110572645.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113175194B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢江海;王繼軍;王維銳;王振文;繆劍;周洪波;劉玖林;饒道龔;郭柱;簡(jiǎn)浩;楊三龍;薛曉榮;譚亞洲;林偉民;羅穎欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵建電氣化局集團(tuán)有限公司;中國(guó)鐵建電氣化局集團(tuán)第二工程有限公司;浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): E04G1/15
• 分類號(hào): E04G1/15;E04G1/18;E04G5/14;E04G5/10
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利代理有限公司 33225
• 代理人: 白家駒

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)多節(jié)水平升降伸縮操作平臺(tái)，包括：伸縮爬梯結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、水平伸縮結(jié)構(gòu)和防護(hù)欄；伸縮爬梯結(jié)構(gòu)安裝在升降伸縮結(jié)構(gòu)的左側(cè)面上，所述伸縮爬梯結(jié)構(gòu)的下部設(shè)置有固定節(jié)爬梯,且伸縮爬梯結(jié)構(gòu)的中部設(shè)置有第二節(jié)爬梯,并且伸縮爬梯結(jié)構(gòu)的上部設(shè)置有第三節(jié)爬梯；回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在升降伸縮結(jié)構(gòu)的頂部，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的左端安裝有行星減速機(jī)；防護(hù)欄安裝在水平第三節(jié)的左側(cè)面、前側(cè)面和右側(cè)面上。本發(fā)明設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、水平伸縮結(jié)構(gòu)、防護(hù)欄和伸縮爬梯部件，方便調(diào)整工作人員的作業(yè)位置，使用更靈活方便，操作輕松簡(jiǎn)答，有助于減輕人為移動(dòng)負(fù)擔(dān)，且可提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及升降作業(yè)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)多節(jié)水平升降伸縮操作平臺(tái)。

背景技術(shù)

自動(dòng)水平升降作業(yè)平臺(tái)用于高鐵隧道內(nèi)部作業(yè)，用于高鐵隧道內(nèi)部吊柱的輔助安裝，人工檢測(cè)接觸網(wǎng)吊柱安裝斜率以及后續(xù)接觸網(wǎng)吊住維護(hù)等作業(yè)，并可配合吊柱安裝機(jī)械人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)吊住的智能化安裝。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的高鐵隧道內(nèi)部作業(yè)所使用的升降臺(tái)，并不方便在水平方向上伸縮，以及難以旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致隧道內(nèi)作業(yè)時(shí)需要頻繁移動(dòng)升降臺(tái)，使用并不方便靈活的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種自動(dòng)多節(jié)水平升降伸縮操作平臺(tái)，以解決的高鐵隧道內(nèi)部作業(yè)所使用的升降臺(tái)，并不方便在水平方向上伸縮，以及難以旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致隧道內(nèi)作業(yè)時(shí)需要頻繁移動(dòng)升降臺(tái)，使用并不方便靈活的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種自動(dòng)多節(jié)水平升降伸縮操作平臺(tái)，包括：伸縮爬梯結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、水平伸縮結(jié)構(gòu)和防護(hù)欄；

伸縮爬梯結(jié)構(gòu)，安裝在升降伸縮結(jié)構(gòu)的左側(cè)面上，所述伸縮爬梯結(jié)構(gòu)的下部設(shè)置有固定節(jié)爬梯,且伸縮爬梯結(jié)構(gòu)的中部設(shè)置有第二節(jié)爬梯,并且伸縮爬梯結(jié)構(gòu)的上部設(shè)置有第三節(jié)爬梯；

回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，安裝在升降伸縮結(jié)構(gòu)的頂部，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的左端安裝有行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的下端固定在回轉(zhuǎn)底座上，所述行星減速機(jī)的上端安裝有小齒輪，且小齒輪上端安裝有RV諧波減速器，所述RV諧波減速器的上端安裝有減速機(jī)連接板，且減速機(jī)連接板的外邊緣環(huán)設(shè)有多組回轉(zhuǎn)支承；

水平伸縮結(jié)構(gòu)，固定在減速機(jī)連接板上，所述水平伸縮結(jié)構(gòu)的下部設(shè)置有水平固定節(jié)，且水平固定節(jié)上伸縮活動(dòng)有水平第二節(jié)，所述水平第二節(jié)上伸縮活動(dòng)有水平第三節(jié)；

防護(hù)欄，安裝在水平第三節(jié)的左側(cè)面、前側(cè)面和右側(cè)面上。

進(jìn)一步的，所述伸縮爬梯結(jié)構(gòu)中的第二節(jié)爬梯和第三節(jié)爬梯在垂直方向上均伸縮活動(dòng)，且水平伸縮結(jié)構(gòu)中水平第二節(jié)和水平第三節(jié)在水平方向上前后移動(dòng)活動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述升降伸縮結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有固定框架，且固定框架上伸縮活動(dòng)有第二節(jié)升降框架,第二節(jié)升降框架上伸縮活動(dòng)有第三節(jié)升降框架，所述第二節(jié)升降框架和第三節(jié)升降框架的左側(cè)面和右側(cè)面的內(nèi)側(cè)分別安裝有第二節(jié)導(dǎo)向輪和第三節(jié)導(dǎo)向輪，所述升降伸縮結(jié)構(gòu)內(nèi)中心安裝有多節(jié)伸縮液壓缸，且多節(jié)伸縮液壓缸的底端安裝在固定框架上，并且多節(jié)伸縮液壓缸的上端固定在第三節(jié)升降框架的上端。

進(jìn)一步的，所述升降伸縮結(jié)構(gòu)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)是由多節(jié)伸縮液壓缸所構(gòu)成，且多節(jié)伸縮液壓缸為兩節(jié)伸縮液壓缸，總行程為3200mm，每一節(jié)行程為1600mm。

進(jìn)一步的，所述水平固定節(jié)的底部前端和水平第三節(jié)的底部前端之間安裝有水平伸縮液壓缸，且水平伸縮液壓缸的總行程為3150mm，并且每節(jié)行程為1050mm,所述水平第二節(jié)和水平第三節(jié)的左側(cè)面和右側(cè)面的內(nèi)側(cè)均安裝有兩組水平導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步的，所述水平第二節(jié)的左右兩側(cè)內(nèi)側(cè)面上均安裝有兩組尼龍導(dǎo)向塊，且尼龍導(dǎo)向塊上安裝有水平導(dǎo)輪裝配，所述水平第二節(jié)的左右兩側(cè)面均設(shè)置有C型槽鋼，且C型槽鋼的前后兩端均設(shè)置有擋塊。