[發明專利]一種自動多節水平升降伸縮操作平臺

有效

• 申請號: 202110572645.2
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113175194B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 畢江海;王繼軍;王維銳;王振文;繆劍;周洪波;劉玖林;饒道龔;郭柱;簡浩;楊三龍;薛曉榮;譚亞洲;林偉民;羅穎欣
• 申請（專利權）人: 中國鐵建電氣化局集團有限公司;中國鐵建電氣化局集團第二工程有限公司;浙江大學
• 主分類號: E04G1/15
• 分類號: E04G1/15;E04G1/18;E04G5/14;E04G5/10
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 白家駒

本發明提供了一種自動多節水平升降伸縮操作平臺，包括：伸縮爬梯結構、回轉結構、水平伸縮結構和防護欄；伸縮爬梯結構安裝在升降伸縮結構的左側面上，所述伸縮爬梯結構的下部設置有固定節爬梯,且伸縮爬梯結構的中部設置有第二節爬梯,并且伸縮爬梯結構的上部設置有第三節爬梯；回轉結構安裝在升降伸縮結構的頂部，所述回轉結構的底部設置有伺服電機，且伺服電機的左端安裝有行星減速機；防護欄安裝在水平第三節的左側面、前側面和右側面上。本發明設置有升降結構、旋轉結構、水平伸縮結構、防護欄和伸縮爬梯部件，方便調整工作人員的作業位置，使用更靈活方便，操作輕松簡答，有助于減輕人為移動負擔，且可提高作業效率。

技術領域

本發明涉及升降作業平臺技術領域，具體涉及一種自動多節水平升降伸縮操作平臺。

背景技術

自動水平升降作業平臺用于高鐵隧道內部作業，用于高鐵隧道內部吊柱的輔助安裝，人工檢測接觸網吊柱安裝斜率以及后續接觸網吊住維護等作業，并可配合吊柱安裝機械人作業，實現吊住的智能化安裝。

但是，現有技術的高鐵隧道內部作業所使用的升降臺，并不方便在水平方向上伸縮，以及難以旋轉，導致隧道內作業時需要頻繁移動升降臺，使用并不方便靈活的問題。

發明內容

為克服現有技術所存在的缺陷，現提供一種自動多節水平升降伸縮操作平臺，以解決的高鐵隧道內部作業所使用的升降臺，并不方便在水平方向上伸縮，以及難以旋轉，導致隧道內作業時需要頻繁移動升降臺，使用并不方便靈活的問題。

為實現上述目的，提供一種自動多節水平升降伸縮操作平臺，包括：伸縮爬梯結構、回轉結構、水平伸縮結構和防護欄；

伸縮爬梯結構，安裝在升降伸縮結構的左側面上，所述伸縮爬梯結構的下部設置有固定節爬梯,且伸縮爬梯結構的中部設置有第二節爬梯,并且伸縮爬梯結構的上部設置有第三節爬梯；

回轉結構，安裝在升降伸縮結構的頂部，所述回轉結構的底部設置有伺服電機，且伺服電機的左端安裝有行星減速機，行星減速機的下端固定在回轉底座上，所述行星減速機的上端安裝有小齒輪，且小齒輪上端安裝有RV諧波減速器，所述RV諧波減速器的上端安裝有減速機連接板，且減速機連接板的外邊緣環設有多組回轉支承；

水平伸縮結構，固定在減速機連接板上，所述水平伸縮結構的下部設置有水平固定節，且水平固定節上伸縮活動有水平第二節，所述水平第二節上伸縮活動有水平第三節；

防護欄，安裝在水平第三節的左側面、前側面和右側面上。

進一步的，所述伸縮爬梯結構中的第二節爬梯和第三節爬梯在垂直方向上均伸縮活動，且水平伸縮結構中水平第二節和水平第三節在水平方向上前后移動活動。

進一步的，所述升降伸縮結構的底部設置有固定框架，且固定框架上伸縮活動有第二節升降框架,第二節升降框架上伸縮活動有第三節升降框架，所述第二節升降框架和第三節升降框架的左側面和右側面的內側分別安裝有第二節導向輪和第三節導向輪，所述升降伸縮結構內中心安裝有多節伸縮液壓缸，且多節伸縮液壓缸的底端安裝在固定框架上，并且多節伸縮液壓缸的上端固定在第三節升降框架的上端。

進一步的，所述升降伸縮結構的動力結構是由多節伸縮液壓缸所構成，且多節伸縮液壓缸為兩節伸縮液壓缸，總行程為3200mm，每一節行程為1600mm。

進一步的，所述水平固定節的底部前端和水平第三節的底部前端之間安裝有水平伸縮液壓缸，且水平伸縮液壓缸的總行程為3150mm，并且每節行程為1050mm,所述水平第二節和水平第三節的左側面和右側面的內側均安裝有兩組水平導向輪。

進一步的，所述水平第二節的左右兩側內側面上均安裝有兩組尼龍導向塊，且尼龍導向塊上安裝有水平導輪裝配，所述水平第二節的左右兩側面均設置有C型槽鋼，且C型槽鋼的前后兩端均設置有擋塊。