[發明專利]一種自動多節水平升降伸縮操作平臺

有效

• 申請號: 202110572645.2
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113175194B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 畢江海;王繼軍;王維銳;王振文;繆劍;周洪波;劉玖林;饒道龔;郭柱;簡浩;楊三龍;薛曉榮;譚亞洲;林偉民;羅穎欣
• 申請（專利權）人: 中國鐵建電氣化局集團有限公司;中國鐵建電氣化局集團第二工程有限公司;浙江大學
• 主分類號: E04G1/15
• 分類號: E04G1/15;E04G1/18;E04G5/14;E04G5/10
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 白家駒

1.一種自動多節水平升降伸縮操作平臺，其特征在于，包括：伸縮爬梯結構（1）、回轉結構（3）、水平伸縮結構（4）和防護欄（5）；

伸縮爬梯結構（1），安裝在升降伸縮結構（2）的左側面上，所述伸縮爬梯結構（1）的下部設置有固定節爬梯（11）,且伸縮爬梯結構（1）的中部設置有第二節爬梯（12）,并且伸縮爬梯結構（1）的上部設置有第三節爬梯（13）；

回轉結構（3），安裝在升降伸縮結構（2）的頂部，所述回轉結構（3）的底部設置有伺服電機（31），且伺服電機（31）的左端安裝有行星減速機（32），行星減速機（32）的下端固定在回轉底座（37）上，所述行星減速機（32）的上端安裝有小齒輪（33），且小齒輪（33）上端安裝有RV諧波減速器（34），所述RV諧波減速器（34）的上端安裝有減速機連接板（36），且減速機連接板（36）的外邊緣環設有多組回轉支承（35）；

水平伸縮結構（4），固定在減速機連接板（36）上，所述水平伸縮結構（4）的下部設置有水平固定節（41），且水平固定節（41）上伸縮活動有水平第二節（42），所述水平第二節（42）上伸縮活動有水平第三節（43）；

防護欄（5），安裝在水平第三節（43）的左側面、前側面和右側面上；

所述伸縮爬梯結構（1）中的第二節爬梯（12）和第三節爬梯（13）在垂直方向上均伸縮活動，且水平伸縮結構（4）中水平第二節（42）和水平第三節（43）在水平方向上前后移動活動。

2.根據權利要求1所述的一種自動多節水平升降伸縮操作平臺，其特征在于，所述升降伸縮結構（2）的底部設置有固定框架（21），且固定框架（21）上伸縮活動有第二節升降框架（22）,第二節升降框架（22）上伸縮活動有第三節升降框架（23），所述第二節升降框架（22）和第三節升降框架（23）的左側面和右側面的內側分別安裝有第二節導向輪（24）和第三節導向輪（25），所述升降伸縮結構（2）內中心安裝有多節伸縮液壓缸（26），且多節伸縮液壓缸（26）的底端安裝在固定框架（21）上，并且多節伸縮液壓缸（26）的上端固定在第三節升降框架（23）的上端。

3.根據權利要求1所述的一種自動多節水平升降伸縮操作平臺，其特征在于，所述升降伸縮結構（2）的動力結構是由多節伸縮液壓缸（26）所構成，且多節伸縮液壓缸（26）為兩節伸縮液壓缸，總行程為3200mm，每一節行程為1600mm。

4.根據權利要求1所述的一種自動多節水平升降伸縮操作平臺，其特征在于，所述水平固定節（41）的底部前端和水平第三節（43）的底部前端之間安裝有水平伸縮液壓缸（44），且水平伸縮液壓缸（44）的總行程為3150mm，并且每節行程為1050mm,所述水平第二節（42）和水平第三節（43）的左側面和右側面的內側均安裝有兩組水平導向輪（45）。

5.根據權利要求1所述的種自動多節水平升降伸縮操作平臺，其特征在于，所述水平第二節（42）的左右兩側內側面上均安裝有兩組尼龍導向塊（423），且尼龍導向塊（423）上安裝有水平導輪裝配（422），所述水平第二節（42）的左右兩側面均設置有C型槽鋼（421），且C型槽鋼（421）的前后兩端均設置有擋塊（424）。