[發(fā)明專利]車輛行駛監(jiān)測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110572629.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113147767A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成玲;馮重陽;黨劉紀(jì);李永業(yè);李寧;趙紅芳;欒琳;肖春輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銀隆新能源股份有限公司;珠海廣通汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/00
• 分類號(hào): B60W40/00;B60W50/00;B60W60/00;B60W50/02
• 代理公司: 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11134
• 代理人: 宮傳芝

本發(fā)明公開了一種車輛行駛監(jiān)測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和車輛。其中，該方法包括：監(jiān)控得到車輛在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)行駛時(shí)的視頻數(shù)據(jù)，其中，車輛采用無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控；分析視頻數(shù)據(jù)，得到車輛在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)，其中，行駛數(shù)據(jù)至少包括以下之一：速度，加速度，轉(zhuǎn)向角，指示燈開閉；獲取車輛在目標(biāo)時(shí)間段中的歷史操控?cái)?shù)據(jù)，其中，歷史操控?cái)?shù)據(jù)為無人駕駛系統(tǒng)在目標(biāo)時(shí)間段中操控車輛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；根據(jù)行駛數(shù)據(jù)與歷史操控?cái)?shù)據(jù)，判斷車輛在行駛過程中是否出現(xiàn)異常情況。本發(fā)明解決了難以監(jiān)測(cè)車輛受無人駕駛系統(tǒng)操控的行駛過程中是否出現(xiàn)異常情況的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛行駛監(jiān)測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)

無人駕駛領(lǐng)域，采用無人駕駛系統(tǒng)操控車輛行駛的過程中，對(duì)車輛操控的準(zhǔn)確性、及時(shí)性、安全性均是至關(guān)重要的要求。不同于其他領(lǐng)域，一旦無人駕駛系統(tǒng)對(duì)車輛的操控出現(xiàn)問題，必然導(dǎo)致道路安全出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重的更會(huì)出現(xiàn)交通事故。

然而，如果對(duì)無人駕駛系統(tǒng)操控車輛的狀態(tài)僅僅采用系統(tǒng)內(nèi)部自查自監(jiān)控的方法，難以確保車輛受無人駕駛系統(tǒng)操控的魯棒性。當(dāng)無人駕駛系統(tǒng)本身出現(xiàn)問題時(shí)，其對(duì)自身操控車輛的準(zhǔn)確性的評(píng)估也會(huì)變得不可靠，因此，急需一種可以準(zhǔn)確、可靠地判斷受無人駕駛系統(tǒng)操控的車輛的行駛過程中是否出現(xiàn)了異常情況的方法。

針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛行駛監(jiān)測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)和車輛，以至少解決難以監(jiān)測(cè)車輛受無人駕駛系統(tǒng)操控的行駛過程中是否出現(xiàn)異常情況的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛行駛監(jiān)測(cè)方法，包括：監(jiān)控得到車輛在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)行駛時(shí)的視頻數(shù)據(jù)，其中，所述車輛采用無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控；分析所述視頻數(shù)據(jù)，得到所述車輛在所述目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)，其中，所述行駛數(shù)據(jù)至少包括以下之一：速度，加速度，轉(zhuǎn)向角，指示燈開閉；獲取所述車輛在所述目標(biāo)時(shí)間段中的歷史操控?cái)?shù)據(jù)，其中，所述歷史操控?cái)?shù)據(jù)為所述無人駕駛系統(tǒng)在所述目標(biāo)時(shí)間段中操控所述車輛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)與所述歷史操控?cái)?shù)據(jù)，判斷所述車輛在行駛過程中是否出現(xiàn)異常情況。

可選地，如果判斷所述車輛在行駛過程中出現(xiàn)了異常情況，還包括：獲取與所述異常情況對(duì)應(yīng)的硬件故障類型；獲取所述車輛的傳感器數(shù)據(jù)，其中，所述傳感器數(shù)據(jù)為傳感器監(jiān)測(cè)所述車輛的硬件得到的數(shù)據(jù)，所述硬件為與所述硬件故障類型對(duì)應(yīng)的硬件；分析所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷所述硬件是否出現(xiàn)故障。

可選地，如果所述硬件沒有出現(xiàn)故障，還包括：基于所述行駛數(shù)據(jù)、所述歷史操控?cái)?shù)據(jù)和所述傳感器數(shù)據(jù)，判斷所述車輛的無人駕駛系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障。

可選地，如果所述車輛的無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，還包括：確定所述無人駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)故障類型；如果所述無人駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)故障類型為第一類型中的任意之一，向所述車輛發(fā)送第一指令，其中，所述第一指令用于控制所述車輛停車。

可選地，上述方法還包括：如果所述無人駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)故障類型為第二類型中的任意之一，向所述車輛發(fā)送第二指令，其中，所述第二指令用于控制所述車輛由采用所述無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控切換為手動(dòng)操控。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車輛行駛監(jiān)測(cè)方法，包括：在車輛的監(jiān)測(cè)界面上顯示監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，其中，所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為監(jiān)控所述車輛在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)行駛時(shí)的視頻數(shù)據(jù)，所述車輛采用無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控；在所述監(jiān)測(cè)界面上展示從所述視頻數(shù)據(jù)中分析得到的所述車輛的行駛數(shù)據(jù)，其中，所述行駛數(shù)據(jù)至少包括以下之一：速度，加速度，轉(zhuǎn)向角，指示燈開閉；響應(yīng)所述監(jiān)測(cè)界面接收到的調(diào)取操作，獲取所述車輛在所述目標(biāo)時(shí)間段中的歷史操控?cái)?shù)據(jù)，其中，所述歷史操控?cái)?shù)據(jù)為所述無人駕駛系統(tǒng)在所述目標(biāo)時(shí)間段中操控所述車輛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；在所述監(jiān)測(cè)界面上展示所述車輛在行駛過程中是否出現(xiàn)異常的行駛情況，其中，根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)與所述歷史操控?cái)?shù)據(jù)確定所述車輛是否出現(xiàn)所述異常。