[發明專利]車輛行駛監測方法、裝置、系統和車輛

在審

• 申請號: 202110572629.3
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113147767A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 成玲;馮重陽;黨劉紀;李永業;李寧;趙紅芳;欒琳;肖春輝
• 申請（專利權）人: 銀隆新能源股份有限公司;珠海廣通汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W50/00;B60W60/00;B60W50/02
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宮傳芝

1.一種車輛行駛監測方法，其特征在于，包括：

監控得到車輛在目標時間段內行駛時的視頻數據，其中，所述車輛采用無人駕駛系統進行操控；

分析所述視頻數據，得到所述車輛在所述目標時間段內的行駛數據，其中，所述行駛數據至少包括以下之一：速度，加速度，轉向角，指示燈開閉；

獲取所述車輛在所述目標時間段中的歷史操控數據，其中，所述歷史操控數據為所述無人駕駛系統在所述目標時間段中操控所述車輛產生的數據；

根據所述行駛數據與所述歷史操控數據，判斷所述車輛在行駛過程中是否出現異常情況。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果判斷所述車輛在行駛過程中出現了異常情況，還包括：

獲取與所述異常情況對應的硬件故障類型；

獲取所述車輛的傳感器數據，其中，所述傳感器數據為傳感器監測所述車輛的硬件得到的數據，所述硬件為與所述硬件故障類型對應的硬件；

分析所述傳感器數據，判斷所述硬件是否出現故障。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述硬件沒有出現故障，還包括：

基于所述行駛數據、所述歷史操控數據和所述傳感器數據，判斷所述車輛的無人駕駛系統是否出現故障。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述車輛的無人駕駛系統出現了故障，還包括：

確定所述無人駕駛系統的系統故障類型；

如果所述無人駕駛系統的系統故障類型為第一類型中的任意之一，向所述車輛發送第一指令，其中，所述第一指令用于控制所述車輛停車。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述無人駕駛系統的系統故障類型為第二類型中的任意之一，向所述車輛發送第二指令，其中，所述第二指令用于控制所述車輛由采用所述無人駕駛系統進行操控切換為手動操控。

6.一種車輛行駛監測方法，其特征在于，包括：

在車輛的監測界面上顯示監控數據，其中，所述監控數據為監控所述車輛在目標時間段內行駛時的視頻數據，所述車輛采用無人駕駛系統進行操控；

在所述監測界面上展示從所述視頻數據中分析得到的所述車輛的行駛數據，其中，所述行駛數據至少包括以下之一：速度，加速度，轉向角，指示燈開閉；

響應所述監測界面接收到的調取操作，獲取所述車輛在所述目標時間段中的歷史操控數據，其中，所述歷史操控數據為所述無人駕駛系統在所述目標時間段中操控所述車輛產生的數據；

在所述監測界面上展示所述車輛在行駛過程中是否出現異常的行駛情況，其中，根據所述行駛數據與所述歷史操控數據確定所述車輛是否出現所述異常。

7.一種車輛行駛監測裝置，其特征在于，包括：

監控模塊，用于監控得到車輛在目標時間段內行駛時的視頻數據，其中，所述車輛采用無人駕駛系統進行操控；

分析模塊，用于分析所述視頻數據，得到所述車輛在所述目標時間段中的行駛數據；

獲取模塊，用于獲取所述車輛在所述目標時間段中的歷史操控數據，其中，所述歷史操控數據為所述無人駕駛系統在所述目標時間段中操控所述車輛產生的數據；

判斷模塊，用于根據所述行駛數據與所述歷史操控數據，判斷所述車輛在行駛過程中是否出現異常情況。

8.一種車輛行駛監測系統，其特征在于，包括：圖像采集設備，處理器，通訊設備，其中，

所述圖像采集設備，用于監控得到車輛在目標時間段內行駛時的視頻數據，其中，所述車輛采用無人駕駛系統進行操控；

所述通訊設備，用于與所述車輛的車載通訊設備進行通訊，獲取所述車輛在所述目標時間段中的歷史操控數據，其中，所述歷史操控數據為所述無人駕駛系統在所述目標時間段中操控所述車輛產生的數據；

所述處理器，連接于所述圖像采集設備和所述通訊設備，用于分析所述視頻數據，得到所述車輛在所述目標時間段中的行駛數據；所述處理器，還用于根據所述行駛數據與所述歷史操控數據，判斷所述車輛在行駛過程中是否出現異常情況。