[發明專利]一種用于電力作業車的車載攝像頭安裝方法

有效

• 申請號: 202110572400.X
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113518180B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 武玉萍
• 申請（專利權）人: 寧夏寧電電力設計有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

本發明公開了一種用于電力作業車的車載攝像頭安裝方法，包括以下步驟：獲取至少一張攝像頭采集的圖像，所述圖像中包含一個操作人員的軀干及在操作時的手部；識別圖像中操作人員的軀干和操作人員的手部，計算操作人員軀干在圖像中的位置信息及操作人員的手部在圖像中的位置信息；根據手部在圖像中的位置、攝像頭的視野角度信息對圖像中操作人員手部相對攝像頭的高度差；根據操作人員軀干在圖像中的位置信息、高度差調節攝像頭的位置和/或角度直至攝像頭采集的圖像中操作人員軀干與手部位于圖像的豎向對稱線的兩側且手部位于圖像的橫向對稱線上。其可自動調整至使攝像頭盡可能采集完整的操作信息，提高存證信息的完整性和可靠性。

技術領域

本發明屬于攝像頭安裝技術領域，具體地涉及一種用于電力作業車的車載攝像頭安裝方法。

背景技術

隨著經濟發展和人民生活水平的提高，用戶對供電可靠性的要求也越來越高。要提高供電可靠性，配電作業方式已從停電作業向以不停電作業為主、帶電作業為輔進一步向不停電作業的方式轉變。高空作業車是一種輔助作業工具，在進行高空作業時，操作人員的操作安全性不僅關系到電網運行的安全性，也關系到操作人員的生命安全。如何實現對操作人員的操作過程的監控，實現操作指導和存證是十分重要的事情，但是，直接在電力作業車上固定一攝像頭實現采像，其角度單一，且容易被操作人員遮擋。

發明內容

為了解決現有攝像頭安裝角度單一其而不利于采集完整操作信息的問題，本發明提供一種用于電力作業車的車載攝像頭安裝方法，其可自動調整至使攝像頭盡可能采集完整的操作信息，提高存證信息的完整性和可靠性。

本發明通過以下技術方案實現：

一種用于電力作業車的車載攝像頭安裝方法，包括以下步驟：

獲取至少一張攝像頭采集的圖像，所述圖像中包含一個操作人員的軀干及在操作時的手部；

識別圖像中操作人員的軀干和操作人員的手部，計算操作人員軀干在圖像中的位置信息及操作人員的手部在圖像中的位置信息；

根據手部在圖像中的位置、攝像頭的視野角度信息對圖像中操作人員手部相對攝像頭的高度差；

根據操作人員軀干在圖像中的位置信息、高度差調節攝像頭的位置和/或角度直至攝像頭采集的圖像中操作人員軀干與手部位于圖像的豎向對稱線的兩側且手部位于圖像的橫向對稱線上。

本發明提供的一種作業車攝像頭安裝方法，其通過圖像識別技術，識別圖像中操作人員的軀干和手部信息，通過調節攝像頭位置信息至攝像頭采集的圖像中操作人員軀干與手部位于圖像的豎向對稱線的兩側且手部位于圖像的橫向對稱線上，使得攝像頭可采集的視頻信息盡量包含完成的操作，盡量避免操作過程被遮擋，對不同部位進行操作時，可重新安裝調節，實現多角度調節的同時實現操作信息的完整記錄，提高存證信息的完整性和可靠性。

在一種可能的設計中，所述識別圖像中操作人員的軀干和操作人員的手部包括：

將圖像輸入已訓練完成的卷積神經網絡中輸出識別出的目標信息，所述目標信息包括圖像中操作人員的軀干和操作人員的手部。

在一種可能的設計中，所述計算操作人員軀干在圖像中的位置信息及操作人員的手部在圖像中的位置信息包括：

分別識別操作人員軀干和手部的特征點；

分別計算軀干和手部特征點在圖像中對應的橫坐標極值和縱坐標極值，所述橫坐標極值坐標包括橫坐標最大值和橫坐標最小值，所述縱坐標極值包括縱坐標最大值和縱坐標最小值；

根據橫坐標極值分別計算軀干和手部在圖像中的對應的橫坐標和縱坐標，其中，橫坐標＝(橫坐標最大值-橫坐標最小值)/2,縱坐標＝(縱坐標最大值-縱坐標最小值)/2。