[發明專利]一種馬達線圈的繞線系統

有效

• 申請號: 202110572084.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113328591B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張萬里;許鈞泓;劉世成;沈一琦
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 嘉興鼎鴻智宇知識產權代理事務所(普通合伙) 33529
• 代理人: 朱怡蔓

一種馬達線圈的繞線系統包括一個機臺，一個設置在所述機臺上的輸送裝置，一個設置在所述機臺上的定位夾持裝置，一個設置在所述機臺上的中心線圈定位裝置，以及一個設置在所述機臺上的定子繞線裝置。所述定位夾持裝置包括一個設置在所述機臺上的骨架定位臺，一個設置在所述骨架定位臺下方的旋轉驅動機構，至少一個設置在所述機臺上且位于骨架定位臺周向外側的角度定位結構，以及至少一個設置在所述機臺且位于骨架定位臺周向外側的下壓結構。本馬達線圈的繞線系統整體設備自動化程度高，占用空間小，定位精準，繞線穩定不干涉，而且采用了每組繞組繞線之間在定位骨架中心繞設中心線圈，繞線過程連續不間斷，增加了定子骨架的繞線效率。

技術領域

本發明屬于電機線圈繞線設備技術領域，特別是一種馬達線圈的繞線系統。

背景技術

定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單，但效率較低，運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應用分布式繞組，根據不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件，電動機各自設計采用不同的繞組型式和規格，故其繞組的技術參數也不相同。

現有分布式定子繞組在繞線過程中，整體繞線精度差，經常會纏繞線圈現象，每組繞組繞線需要反復固定、繞線、切割，引出線固定，整理過程中無法實現連續進線繞線，自動化程度低，需要人工及時針對處理，該繞線方式設備故障率高，人工操作容易出錯，繞線效率低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種馬達線圈的繞線系統，以解決上述問題。

一種馬達線圈的繞線系統包括一個機臺，一個設置在所述機臺上的輸送裝置，一個設置在所述機臺上的定位夾持裝置，一個設置在所述機臺上的中心線圈定位裝置，以及一個設置在所述機臺上的定子繞線裝置。所述定位夾持裝置包括一個設置在所述機臺上的骨架定位臺，一個設置在所述骨架定位臺下方的旋轉驅動機構，至少一個設置在所述機臺上且位于骨架定位臺周向外側的角度定位結構，以及至少一個設置在所述機臺且位于骨架定位臺周向外側的下壓結構。所述中心線圈定位裝置包括一個設置在所述骨架定位臺的讓位孔，一個設置在所述旋轉驅動機構上端且伸出讓位孔的頂料塊，一個設置在旋轉驅動機構底部且驅動所述頂料塊的頂料氣缸，至少兩個沿所述骨架定位臺徑向設置且圓周分布在頂料塊外側的頂料導軌，至少兩個對應設置在所述頂料導軌上且與所述頂料塊外壁貼合的弧形塊，至少兩個對應設置在所述弧形塊的回程器，以及一個設置在任意一個弧形塊上的夾持部，所述定子繞線裝置包括一個設置在所述機臺上的三軸位移機構，一個設置在所述三軸位移機構上的弧形擺動結構，以及一個設置在所述弧形擺動結構上的導線針筒。

進一步地，所述輸送裝置包括一個設置在機臺上的支撐架，一個設置在機臺一側的上料固定臺，一個設置在所述上料固定臺上的定子骨架，一個設置在所述支撐架上的三軸輸送機構，一個設置在所述上料固定臺邊緣外壁的定位槽，以及一個設置在所述三軸輸送機構上且對應卡入定位槽中的夾持驅動結構。

進一步地，所述角度定位結構包括一個設置在所述骨架定位臺外壁且徑向向內朝下傾斜的導軌座，一個設置在所述導軌座外側的調節氣缸，一個設置在所述導軌座上且有調節氣缸驅動的尖頭定位部。

進一步地，所述下壓結構包括一個設置在機臺上且位于所述骨架定位臺外側的下壓架，一個設置在所述下壓架上的下壓氣缸，以及一個設置在所述下壓氣缸上且作用于定子骨架上的下壓板。

進一步地，所述旋轉驅動機構包括一個與所述骨架定位臺連接的軸套，一個依次穿過讓位孔、軸套且與軸套同軸旋轉的轉軸，一個設置在所述轉軸一側的行程控制結構，以及一個設置在所述頂料氣缸與轉軸之間的軸承。

進一步地，所述骨架定位臺的底部邊緣設有至少三個圓周分布設置的支撐導向滾輪。

進一步地，所述弧形擺動結構包括一個設置在所述三軸位移機構上的安裝架，一個設置在所述安裝架上的弧形導軌，一個設置在所述弧形導軌上的弧形滑塊，一個驅動所述弧形滑塊的弧形調節電機，以及一個設置在所述弧形滑塊上的擺動桿。