[發(fā)明專利]一種馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110572084.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113328591B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張萬里;許鈞泓;劉世成;沈一琦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 嘉興鼎鴻智宇知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33529
• 代理人: 朱怡蔓

1.一種馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)包括一個機臺，一個設(shè)置在所述機臺上的輸送裝置，一個設(shè)置在所述機臺上的定位夾持裝置，一個設(shè)置在所述機臺上的中心線圈定位裝置，以及一個設(shè)置在所述機臺上的定子繞線裝置，所述定位夾持裝置包括一個設(shè)置在所述機臺上的骨架定位臺，一個設(shè)置在所述骨架定位臺下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，至少一個設(shè)置在所述機臺上且位于骨架定位臺周向外側(cè)的角度定位結(jié)構(gòu)，以及至少一個設(shè)置在所述機臺且位于骨架定位臺周向外側(cè)的下壓結(jié)構(gòu)，所述中心線圈定位裝置包括一個設(shè)置在所述骨架定位臺的讓位孔，一個設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上端且伸出讓位孔的頂料塊，一個設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)底部且驅(qū)動所述頂料塊的頂料氣缸，至少兩個沿所述骨架定位臺徑向設(shè)置且圓周分布在頂料塊外側(cè)的頂料導(dǎo)軌，至少兩個對應(yīng)設(shè)置在所述頂料導(dǎo)軌上且與所述頂料塊外壁貼合的弧形塊，至少兩個對應(yīng)設(shè)置在所述弧形塊的回程器，以及一個設(shè)置在任意一個弧形塊上的夾持部，所述定子繞線裝置包括一個設(shè)置在所述機臺上的三軸位移機構(gòu)，一個設(shè)置在所述三軸位移機構(gòu)上的弧形擺動結(jié)構(gòu)，以及一個設(shè)置在所述弧形擺動結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)線針筒。

2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送裝置包括一個設(shè)置在機臺上的支撐架，一個設(shè)置在機臺一側(cè)的上料固定臺，一個設(shè)置在所述上料固定臺上的定子骨架，一個設(shè)置在所述支撐架上的三軸輸送機構(gòu)，一個設(shè)置在所述上料固定臺邊緣外壁的定位槽，以及一個設(shè)置在所述三軸輸送機構(gòu)上且對應(yīng)卡入定位槽中的夾持驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述角度定位結(jié)構(gòu)包括一個設(shè)置在所述骨架定位臺外壁且徑向向內(nèi)朝下傾斜的導(dǎo)軌座，一個設(shè)置在所述導(dǎo)軌座外側(cè)的調(diào)節(jié)氣缸，一個設(shè)置在所述導(dǎo)軌座上且有調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動的尖頭定位部。

4.如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述下壓結(jié)構(gòu)包括一個設(shè)置在機臺上且位于所述骨架定位臺外側(cè)的下壓架，一個設(shè)置在所述下壓架上的下壓氣缸，以及一個設(shè)置在所述下壓氣缸上且作用于定子骨架上的下壓板。

5.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括一個與所述骨架定位臺連接的軸套，一個依次穿過讓位孔、軸套且與軸套同軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，一個設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的行程控制結(jié)構(gòu)，以及一個設(shè)置在所述頂料氣缸與轉(zhuǎn)軸之間的軸承。

6.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述骨架定位臺的底部邊緣設(shè)有至少三個圓周分布設(shè)置的支撐導(dǎo)向滾輪。

7.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述弧形擺動結(jié)構(gòu)包括一個設(shè)置在所述三軸位移機構(gòu)上的安裝架，一個設(shè)置在所述安裝架上的弧形導(dǎo)軌，一個設(shè)置在所述弧形導(dǎo)軌上的弧形滑塊，一個驅(qū)動所述弧形滑塊的弧形調(diào)節(jié)電機，以及一個設(shè)置在所述弧形滑塊上的擺動桿。

8.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述機臺上還設(shè)有與導(dǎo)線針筒對應(yīng)的一個進(jìn)線張力結(jié)構(gòu)和一個進(jìn)線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述骨架定位臺的內(nèi)側(cè)與弧形塊外側(cè)之間設(shè)有至少兩個導(dǎo)線支點立柱。

10.如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)線圈的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述定子骨架包括一個定子環(huán)，若干個設(shè)置在所述定子環(huán)一側(cè)呈圓周分布間隔設(shè)置的繞組柱，以及對應(yīng)設(shè)置在所述繞組柱之間的繞線槽。