[發明專利]一種焦爐機車用機械臂清焦裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202110571963.7
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113122292B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 李明巖;任玉軍;袁浩杰;張帆;王寶林;姜金濤;甘歡樂
• 申請（專利權）人: 寶鋼湛江鋼鐵有限公司
• 主分類號: C10B43/04
• 分類號: C10B43/04;C10B43/02;C10B41/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李慧

本發明公開了一種焦爐機車用機械臂清焦裝置及控制方法，動作組成包括如下：S1，向爐膛內吹掃及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向爐內(刮刀從向后前動作)；S2，爐膛內二次清掃(刮刀從前向后)；S3,爐口外趟焦板清掃(從上往下清掃)，S4,折疊回縮，完成爐底和淌焦板清掃工作。通過將刮刀切換、傾斜回縮等動作組成進行的集成控制，雙刮掃刀更換快速簡單，清掃機械臂自由旋轉，到位后收納進主機械臂內，節省空間，結構簡單，主機械臂沿導軌回縮到位后完全隱藏在推焦車爐前平臺下，不影響推焦桿、取門機等機構工作。本發明通過液壓傳動系統控制實現自動快速清焦，完全替代爐前人工清焦工作，為推焦滿負荷生產和自動化焦爐作業做保證。

技術領域

本發明涉及焦爐機車輔助設備技術領域，尤其是一種焦爐機車用機械臂清焦裝置及控制方法。

背景技術

當前，國家對鋼鐵行業環保準入標準逐年提高，勞動力成本日益高企，智能化、無人化生產是煉焦行業走出困局的必然選擇。特別是在當前制造業整體處于低潮之時，生產成本和效率關乎企業能否生存，實現高效智能推焦作業，降低勞動生產率對煉焦生產來說，顯得尤為迫切。

現市面上的焦爐工藝上為了防止炭化室內有毒、有害氣體的溢出泄漏，不僅會冒煙影響環境，也會影響焦炭質量，必須要保持爐門與爐框結合的密封性良好，所以在每次開爐門后要清除爐門上的焦油、石墨等粘附物，防止密封性能下降。由于焦爐爐門爐框受多種因素影響，焦油和石墨的累計速度較快，需要增加清掃頻率。焦爐機車全部為單元自動，人工監盤操作，爐前作業都是人工操作，工作環境惡劣，工人勞動強度高，長期重復操作，作業精度差，易發操作事故，勞動生產率低，占用人員數量多。

發明內容

本發明針對背景技術中的不足，提供了一種焦爐機車用機械臂清焦裝置及控制方法。

本發明為解決上述現象，采用以下技術方案，1、一種焦爐機車用機械臂清焦裝置及控制方法，動作組成包括如下：

S1，向爐膛內吹掃及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向爐內（刮刀從向后前動作):主臂油缸伸出，機械臂油缸縮回，展開機械臂，同時選擇爐底刮刀，通過數據設定，使爐底刮刀頭落在爐口位置，并配有上部吹掃頭進行高壓吹掃，把大量焦炭和碎末吹向爐內，減少余焦外排。

S2，爐膛內二次清掃（刮刀從前向后）：主臂油缸縮回，機械臂油缸伸出，蜷縮機械臂，使爐底刮刀沿著爐底進行二次清掃，并配有上部吹掃頭進行低壓吹掃，把爐口少量殘留焦清理到趟焦板上。

S3，爐口外趟焦板清掃（從上往下清掃）：轉換油缸選擇下部刮刀，主臂油缸縮回，機械臂油缸伸出，并配有下部吹掃頭進行低壓吹掃，把趟焦板余焦全部清理，其中使用輔助低壓吹掃，防止余焦吹掃飛濺，爐底刮刀與下部刮刀，外形及材料完全不同。

S4，折疊回縮：轉換油缸縮回到位，機械臂油缸伸出到位，使機械臂頭部，收納進主機械臂內部；主機械臂是由導向輪沿著導軌傾斜回縮，主臂油缸是固定在移動拖架上，沿著平移導軌縮回到位，使整個機械臂完全回縮到機車平臺機罩中。

作為本發明的進一步優選方式，步驟S1中，向爐膛內吹掃及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向爐內（刮刀從向后前動作):主臂油缸伸出，機械臂油缸縮回，展開機械臂，同時選擇爐底刮刀，通過數據設定，使爐底刮刀頭落在爐口位置，并配有上部吹掃頭進行高壓吹掃，把大量焦炭和碎末吹向爐內，減少余焦外排。

作為本發明的進一步優選方式，步驟S2中，爐膛內二次清掃（刮刀從前向后）：主臂油缸縮回，機械臂油缸伸出，蜷縮機械臂，使爐底刮刀沿著爐底進行二次清掃，并配有上部吹掃頭進行低壓吹掃，把爐口少量殘留焦清理到趟焦板上。

作為本發明的進一步優選方式，步驟S3中，爐口外趟焦板清掃（從上往下清掃）：轉換油缸選擇下部刮刀，主臂油缸縮回，機械臂油缸伸出，并配有下部吹掃頭進行低壓吹掃，把趟焦板余焦全部清理，其中使用輔助低壓吹掃，防止余焦吹掃飛濺，爐底刮刀與下部刮刀，外形及材料完全不同。