[發明專利]一種焦爐機車用機械臂清焦裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202110571963.7
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113122292B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 李明巖;任玉軍;袁浩杰;張帆;王寶林;姜金濤;甘歡樂
• 申請（專利權）人: 寶鋼湛江鋼鐵有限公司
• 主分類號: C10B43/04
• 分類號: C10B43/04;C10B43/02;C10B41/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李慧

1.一種焦爐機車小型機械臂清焦裝置的控制方法，其特征在于，動作組成包括如下：

S1，向爐膛內吹掃及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向爐內，刮刀從后向前動作:轉換油缸（4）內置第三位置傳感器（19），主臂油缸（10）內置第二位置傳感器（18），機械臂油缸（7）內置第一位置傳感器（17），通過PLC獲取第一位置傳感器（17）、第二位置傳感器（18）、第三位置傳感器（19）數據，控制主臂油缸（10）伸出，機械臂油缸（7）縮回，展開機械臂，同時選擇爐底刮刀（2），通過數據設定，使爐底刮刀（2）頭落在爐口位置，刮刀從后向前動作，并配有上部吹掃頭(11)進行高壓吹掃，把大量焦炭和碎末吹向爐內，減少余焦外排，

S2，爐膛內二次清掃，刮刀從前向后動作：通過PLC獲取第一位置傳感器（17）、第二位置傳感器（18）、第三位置傳感器（19）數據，控制主臂油缸（10）縮回，機械臂油缸（7）伸出，蜷縮機械臂，使爐底刮刀（2）沿著爐底進行二次清掃，刮刀從前向后動作，并配有上部吹掃頭(11)進行低壓吹掃，把爐口少量殘留焦清理到趟焦板上，

S3,爐口外趟焦板清掃，從上往下清掃：通過PLC獲取第一位置傳感器（17）、第二位置傳感器（18）數據，控制轉換油缸（4）選擇下部刮刀（1），主臂油缸（10）縮回，機械臂油缸（7）伸出，使下部刮刀（1）沿著趟焦板從上往下動作，并配有下部吹掃頭（5）進行低壓吹掃，把趟焦板余焦全部清理，其中使用輔助低壓吹掃，防止余焦吹掃飛濺，爐底刮刀（2）與下部刮刀（1）外形及材料完全不同，

S4,折疊回縮：通過PLC獲取第一位置傳感器（17）、第二位置傳感器（18）、第三位置傳感器（19）數據，轉換油缸（4）縮回到位，機械臂油缸（7）伸出到位，使機械臂頭部（6），收納進主機械臂（8）內部；主機械臂（8）是由導向輪（15）沿著導軌（12）傾斜回縮，主臂油缸(10)是固定在移動拖架(14)上，沿著平移導軌（13）縮回到位，使整個機械臂完全回縮到機車平臺機罩（9）中。

2.根據權利要求1所述的一種焦爐機車小型機械臂清焦裝置的控制方法，其特征在于，步驟S3中，爐口外趟焦板清掃，從上往下清掃：通過PLC獲取第一位置傳感器（17）、第二位置傳感器（18）數據，控制轉換油缸（4）通過三連桿（3）轉換到下部刮刀（1），主臂油缸（10）縮回，機械臂油缸（7）伸出，使下部刮刀（1）沿著趟焦板從上往下動作，并配有下部吹掃頭（5）進行低壓吹掃，把趟焦板余焦全部清理，其中使用輔助低壓吹掃，防止余焦吹掃飛濺，爐底刮刀（2）與下部刮刀（1）外形及材料完全不同。

3.根據權利要求1所述的一種焦爐機車小型機械臂清焦裝置的控制方法，其特征在于，其中每步動作都是液壓驅動，液壓系統由泵（16）、閥組、驅動裝置組成，轉換油缸（4）動作由第三電磁換向閥（20.2）、減壓閥（23）、第三單向節流閥（22.2）組合完成，油路具有換向、減壓、控制油缸速度功能，壓力控制尤為重要，既能扒焦又不能破壞爐門腹板,油缸內置位置傳感器，使PLC獲取第三位置傳感器（19）數據，進行油缸動作控制。

4.根據權利要求1所述的一種焦爐機車小型機械臂清焦裝置的控制方法，其特征在于，主臂油缸（10）動作由第二電磁換向閥（20.1）、第二液控單向閥（21.1）、第二單向節流閥（22.1）組合完成，油路具有換向、保壓、控速功能，油缸內置位置傳感器，使PLC獲取第二位置傳感器（18）數據，進行油缸動作控制。

5.根據權利要求1所述的一種焦爐機車小型機械臂清焦裝置的控制方法，其特征在于，機械臂油缸（7）由第一電磁換向閥（20）、第一液控單向閥（21）、第一單向節流閥（22）組合完成，油路具有換向、保壓、控速功能，油缸配內置位置傳感器，使PLC獲取第一位置傳感器（17）數據，進行油缸動作控制。