[發(fā)明專利]一種車輛限高預警系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110571609.4
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113269989B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫維平;關(guān)銳;付玉堂;田鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 陳堅

一種車輛限高預警系統(tǒng)包括攝像頭、雷達檢測器，若干輛車輛數(shù)據(jù)信息、圖像處理模塊、計算模塊以及判斷比對模塊，圖像分析模塊獲取車頭處攝像頭拍攝前方限高欄圖像分析得到限高欄的最大高度信息，計算模塊獲取雷達檢測器檢測的檢測點與斜坡路面的豎直距離作為距離信息，獲取車輛數(shù)據(jù)信息中的車輛高度信息，根據(jù)距離信息以及車輛高度信息通過坡度算式得到坡度信息，根據(jù)車輛長度信息和坡度信息通過等換算式得到車輛頂端中心點與斜坡交接點之間的中心距離信息，根據(jù)車輛長度信息和中心距離信息通過縮放算式得到實際高度信息，判斷比對模塊將最大高度信息與實際高度信息對比；本發(fā)明優(yōu)點在于能夠同時應用在斜坡和平路上對車輛限高準確預警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的預警輔助領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種車輛限高預警系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學事業(yè)的逐漸發(fā)展，各種高架橋逐漸增多，與此同時還有很多地方存在著較低矮的通行道，且該通行道的設(shè)施較舊或者基礎(chǔ)設(shè)施普及不到位，很多低矮的通行道下沒有安裝可以對司機進行警示作用的顯示屏、測距儀等設(shè)備，造成很多司機在跟著導航進行駕駛時，忽略了或者無法判斷所在車輛的高度是否超過通行道的限制高度，造成車倆的損壞，甚至對人身安全造成威脅，出現(xiàn)該問題的車輛絕大部分為半廂式貨車或者車身較高的越野車，本發(fā)明針對的是半廂式貨車，隨著問題的出現(xiàn)，車輛生產(chǎn)商家均逐漸開發(fā)出車輛輔助系統(tǒng)，如限高預警系統(tǒng)，而目前的已有的限高預警系統(tǒng)的使用場景均是平路上的限高欄，且該種限高預警系統(tǒng)均是通過攝像頭直接拍取前方限高欄的圖像進行分析得到限高欄的高度，再與本車的車高進行比對得到車輛是否可通過，但是該系統(tǒng)無法適用于斜坡場景下的限高欄或者低橋，該種情況下的路段一般由斜坡路段與平面路段連接組成，而限高欄和低橋位于兩路段連接處，則目前的預警系統(tǒng)無法給駕駛員一個準確的預警信息，即容易造成交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠同時應用在斜坡和平路上對車輛限高準確預警的限高預警系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種車輛限高預警系統(tǒng)，包括攝像頭以及雷達檢測器，所述攝像頭位于車頭處，所述雷達檢測器設(shè)置在車身頂部；

所述限高預警系統(tǒng)還包括若干輛車輛數(shù)據(jù)信息，所述車輛數(shù)據(jù)信息反映車輛長度信息和車輛高度信息，所述車輛長度信息與車輛高度信息一一對應；

所述限高預警系統(tǒng)還包括圖像分析模塊、計算模塊以及判斷比對模塊；

所述圖像分析模塊，獲取車頭處攝像頭拍攝前方限高欄圖像作為第一圖像信息，根據(jù)第一圖像信息分析得到限高欄的最大高度信息；

所述計算模塊，獲取所述圖像分析模塊中的最大高度信息，獲取雷達檢測器檢測的檢測點與斜坡路面的豎直距離作為距離信息，獲取所述車輛數(shù)據(jù)信息中的車輛高度信息，根據(jù)距離信息以及車輛高度信息通過坡度算式得到坡度信息，根據(jù)車輛長度信息和坡度信息通過等換算式得到車輛頂端中心點與斜坡交接點之間的中心距離信息，根據(jù)車輛長度信息和中心距離信息通過縮放算式得到實際高度信息；

所述判斷比對模塊，獲取所述計算模塊中的最大高度信息和實際高度信息，根據(jù)最大高度信息與實際高度信息對比，若最大高度信息大于實際高度信息，則向車輛發(fā)出可通過命令，若最大高度信息小于實際高度信息，則向車輛發(fā)出超高命令。

進一步的，所述坡度算式配置為：

其中α--坡度，H--距離信息，D--車輛高度信息；

所述等換算式配置為：

其中a--中心距離信息,F--車身長度信息；

所述縮放算式配置為：