[發(fā)明專利]一種車輛限高預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110571609.4
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113269989B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫維平;關(guān)銳;付玉堂;田鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 陳堅(jiān)

1.一種車輛限高預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括攝像頭(1)以及雷達(dá)檢測器(2)，所述攝像頭(1)位于車頭處，所述雷達(dá)檢測器(2)設(shè)置在車身頂部；

所述限高預(yù)警系統(tǒng)還包括若干輛車輛數(shù)據(jù)信息(3)，所述車輛數(shù)據(jù)信息(3)反映車輛長度信息(31)和車輛高度信息(32)，所述車輛長度信息(31)與車輛高度信息(32)一一對應(yīng)；

所述限高預(yù)警系統(tǒng)還包括圖像分析模塊(101)、計(jì)算模塊(102)以及判斷比對模塊(103)；

所述圖像分析模塊(101)，獲取車頭處攝像頭(1)拍攝前方限高欄圖像作為第一圖像信息，根據(jù)第一圖像信息分析得到限高欄的最大高度信息；

所述計(jì)算模塊(102)，獲取所述圖像分析模塊(101)中的最大高度信息，獲取雷達(dá)檢測器(2)檢測的檢測點(diǎn)與斜坡路面的豎直距離作為距離信息，獲取所述車輛數(shù)據(jù)信息(3)中的車輛高度信息(32)，根據(jù)距離信息以及車輛高度信息(32)通過坡度算式得到坡度信息，根據(jù)車輛長度信息(31)和坡度信息通過等換算式得到車輛頂端中心點(diǎn)與斜坡交接點(diǎn)之間的中心距離信息，根據(jù)車輛長度信息(31)和中心距離信息通過縮放算式得到實(shí)際高度信息；

所述判斷比對模塊(103)，獲取所述計(jì)算模塊(102)中的最大高度信息和實(shí)際高度信息，根據(jù)最大高度信息與實(shí)際高度信息對比，若最大高度信息大于實(shí)際高度信息，則向車輛發(fā)出可通過命令，若最大高度信息小于實(shí)際高度信息，則向車輛發(fā)出超高命令；

所述坡度算式配置為：

其中α--坡度，H--距離信息，D--車輛高度信息；

所述等換算式配置為：

其中a--中心距離信息,F--車身長度信息；

所述縮放算式配置為：

其中I--實(shí)際高度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車輛限高預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述限高預(yù)警系統(tǒng)還包括云端記錄模塊(104)，所述云端記錄模塊(104)獲取不同車輛的計(jì)算模塊(102)中的最大高度信息和坡度信息，根據(jù)不同車輛的計(jì)算模塊(102)中獲取不同的最大高度信息進(jìn)行比較，若有多個(gè)信息重合，則將重合的信息記錄作為限高參考信息，若沒有信息重合，則將所有最大高度信息進(jìn)行累加得到平均值記錄作為限高參考信息，根據(jù)不同車輛的計(jì)算模塊(102)中獲取不同的坡度信息進(jìn)行比較，若有多個(gè)信息重合，則將重合的信息記錄作為坡度參考信息，若沒有信息重合，則將所有坡度信息進(jìn)行累加得到平均值記錄作為坡度參考信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車輛限高預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述限高預(yù)警系統(tǒng)還包括階段分理模塊(105)，所述階段分理模塊(105)獲取所述計(jì)算模塊(102)中的最大高度信息，根據(jù)所述最大高度信息進(jìn)行階段分理分別得到第一階段高度信息、第二階段高度信息以及第三階段高度信息，所述第一階段高度信息小于第二階段高度信息，所述第二階段高度信息小于第三階段高度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種車輛限高預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述階段分理模塊(105)還包括階段比較模塊(106)，所述階段比較模塊(106)獲取所述階段分理模塊(105)中的第一階段高度信息、第二階段高度信息以及第三階段高度信息，獲取所述計(jì)算模塊(102)中的實(shí)際高度信息，根據(jù)所述實(shí)際高度信息分別與第一階段高度信息、第二階段高度信息以及第三階段高度信息進(jìn)行比較，若所述實(shí)際高度信息小于第一階段信息時(shí)，則向車輛發(fā)出無風(fēng)險(xiǎn)命令，若所述實(shí)際高度信息位于第一階段信息與第二階段信息之間，則向車輛發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警命令，若所述實(shí)際高度信息位于第二階段與第三階段之間，則向車輛發(fā)出減速停車命令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車輛限高預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述限高預(yù)警系統(tǒng)還包括校準(zhǔn)模塊(107)，所述校準(zhǔn)模塊(107)獲取車輛在t1時(shí)間點(diǎn)時(shí)計(jì)算模塊(102)中的坡度信息作為第一坡度值，獲取車輛在t2時(shí)間點(diǎn)時(shí)計(jì)算模塊(102)中的坡度信息作為第二坡度值，獲取車輛在t3時(shí)間點(diǎn)時(shí)計(jì)算模塊(102)中的坡度信息作為第三坡度值，根據(jù)第一坡度值、第二坡度值以及第三坡度值進(jìn)行比較，若三者相差在忽略范圍內(nèi)，則坡度信息采用任意一個(gè)坡度值，若三者相差在忽略范圍外，則坡度信息取三者的平均值，所述忽略范圍為0-0.5°。