[發明專利]一種基于機器視覺的尾礦庫排洪設施監測系統及監測方法

有效

• 申請號: 202110571102.9
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113310515B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 宋爽;徐輝;姚鴻梁
• 申請（專利權）人: 上海同禾工程科技股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京植眾德本知識產權代理有限公司 16083
• 代理人: 姚李英

本發明公開一種基于機器視覺的尾礦庫排洪設施監測系統，包括多個智能攝像機、云平臺及客戶端；至少一個智能攝像機識別尾礦庫干灘并解算出干灘長度并上傳至云平臺，至少一個智能攝像機識別排洪設施排水流出口的流水并解算出流水浪花顆粒數量并上傳至云平臺；云平臺依據接收到的干灘長度分析出水庫實時水位線高度h，并將實時水位線高度h與預先輸入至云平臺內的警戒水位線高度H進行比較，當比較分析出實時水位線高度h與警戒水位線高度H存在的高度差與排洪設施排水流出口的流水浪花顆粒數量關系彼此失衡時，云平臺向客戶端發出報警提醒。本申請通過機器視覺監測水庫水位線位置及排洪設施排水流出口的流水浪花顆粒數量來判斷排洪設施的安全性。

技術領域

本發明涉及尾礦庫排洪設施監測技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的尾礦庫排洪設施監測系統及監測方法。

背景技術

尾礦庫是一種特殊的礦山工業構筑物，一旦發生潰壩事故，將對企業經濟、周邊居民的生命財產以及當地生態環境造成不可估量的后果。尾礦庫潰壩是由于尾礦庫穩定性不足造成的，而導致尾礦庫穩定性不足的原因大多是因為尾礦庫的排洪設施發生損毀或堵塞。

尾礦庫的排洪設施發生損毀或堵塞將會導致尾礦庫水庫內的水無法正常排出壩外，水庫內水位增高，超過警戒水位，進而引發大的災難性事故。因此，對尾礦庫的排洪設施進行監測具有重要意義。

現有的尾礦庫排洪設施監測方法為人工現場巡查法，該方法需要監測人員每天定時定點去現場對尾礦庫的排洪設施進行觀察，如遇暴風暴雨天氣，更是需要監測人員駐扎在現場進行實時觀察，以及時排除尾礦庫排洪設施堵塞或破損帶來的風險，但人工現場巡查監測不僅耗費大量人力資源，且無法做到監測的實時性。

因此，有必要提供一種尾礦庫排洪設施監測系統及監測方法，以克服上述缺陷。

發明內容

為了改善現有技術，本發明提出了一種基于機器視覺的尾礦庫排洪設施監測系統及監測方法，該尾礦庫排洪設施監測系統及監測方法能夠有效的對尾礦庫排洪設施運行情況進行監測，且監測系統安裝與實施便捷，監測安全可靠。

為實現上述目的，本發明提供一種基于機器視覺的尾礦庫排洪設施監測系統，用于對尾礦庫的排洪設施進行監測，所述尾礦庫包括初期壩、子壩、水庫及排洪設施，所述水庫形成有水位線，所述尾礦庫壩頂至水庫水位線的橫向距離為干灘長度，所述排洪設施用于排出水庫內的水；

所述監測系統包括多個智能攝像機、云平臺及客戶端，各智能攝像機均內嵌入自動識別程序及解算程序，所述云平臺內嵌入比對分析程序；

至少一個智能攝像機用于識別干灘并解算出干灘長度，并將解算出的干灘長度上傳至云平臺，該智能攝像機還拍攝水庫與干灘長度所在區域的視頻圖像并上傳至云平臺，至少一個智能攝像機用于識別排洪設施排水流出口的流水并解算出流水浪花顆粒數量，并將流水浪花顆粒數量上傳至云平臺，該智能攝像機還拍攝排洪設施排水流出口處的視頻圖像并上傳至云平臺；

所述云平臺依據接收到的干灘長度分析出所述水庫實時水位線高度h，并將實時水位線高度h與預先輸入至云平臺內的警戒水位線高度H進行比較，當比較分析出實時水位線高度h與警戒水位線高度H存在的高度差與排洪設施排水流出口的流水浪花顆粒數量關系彼此失衡時，所述云平臺向所述客戶端發出報警提醒；

所述客戶端接收到報警提醒后，通過客戶端查看云平臺內的干灘長度、實時水位線高度h、流水浪花顆粒數量及各智能攝像機上傳的視頻圖像，以判定尾礦庫排洪設施是否出現問題。