[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的尾礦庫(kù)排洪設(shè)施監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110571102.9
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113310515B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋爽;徐輝;姚鴻梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海同禾工程科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京植眾德本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16083
• 代理人: 姚李英

1.一種基于機(jī)器視覺的尾礦庫(kù)排洪設(shè)施監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)尾礦庫(kù)的排洪設(shè)施進(jìn)行監(jiān)測(cè)，所述尾礦庫(kù)包括初期壩、子壩、水庫(kù)及排洪設(shè)施，其特征在于：

所述水庫(kù)形成有水位線，所述尾礦庫(kù)壩頂至水庫(kù)水位線的橫向距離為干灘長(zhǎng)度，所述排洪設(shè)施用于排出水庫(kù)內(nèi)的水；

所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括多個(gè)智能攝像機(jī)(1)、云平臺(tái)(2)及客戶端(3)，各智能攝像機(jī)(1)均內(nèi)嵌入自動(dòng)識(shí)別程序及解算程序，所述云平臺(tái)(2)內(nèi)嵌入比對(duì)分析程序；

至少一個(gè)智能攝像機(jī)(1)用于識(shí)別干灘并解算出干灘長(zhǎng)度，并將解算出的干灘長(zhǎng)度上傳至云平臺(tái)(2)，該智能攝像機(jī)(1)還拍攝水庫(kù)與干灘長(zhǎng)度所在區(qū)域的視頻圖像并上傳至云平臺(tái)(2)，至少一個(gè)智能攝像機(jī)(1)用于識(shí)別排洪設(shè)施排水流出口的流水并解算出流水浪花顆粒數(shù)量，并將流水浪花顆粒數(shù)量上傳至云平臺(tái)(2)，該智能攝像機(jī)(1)還拍攝排洪設(shè)施排水流出口處的視頻圖像并上傳至云平臺(tái)(2)；

所述云平臺(tái)(2)依據(jù)接收到的干灘長(zhǎng)度分析出所述水庫(kù)實(shí)時(shí)水位線高度h，并將實(shí)時(shí)水位線高度h與預(yù)先輸入至云平臺(tái)(2)內(nèi)的警戒水位線高度H進(jìn)行比較，當(dāng)比較分析出實(shí)時(shí)水位線高度h與警戒水位線高度H存在的高度差與排洪設(shè)施排水流出口的流水浪花顆粒數(shù)量關(guān)系彼此失衡時(shí)，所述云平臺(tái)(2)向所述客戶端(3)發(fā)出報(bào)警提醒；

所述客戶端(3)接收到報(bào)警提醒后，通過客戶端(3)查看云平臺(tái)(2)內(nèi)的干灘長(zhǎng)度、實(shí)時(shí)水位線高度h、流水浪花顆粒數(shù)量及各智能攝像機(jī)(1)上傳的視頻圖像，以判定尾礦庫(kù)排洪設(shè)施是否出現(xiàn)問題。

2.如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的尾礦庫(kù)排洪設(shè)施監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：依據(jù)尾礦庫(kù)級(jí)別及尾礦庫(kù)所處環(huán)境對(duì)尾礦庫(kù)的水位線設(shè)置預(yù)警水位線、危險(xiǎn)水位線及超危水位線，相應(yīng)地，干灘長(zhǎng)度包括預(yù)警干灘長(zhǎng)度、危險(xiǎn)干灘長(zhǎng)度及超危干灘長(zhǎng)度，通過客戶端(3)分別將預(yù)警水位線所在高度H ₁、危險(xiǎn)水位線所在高度H ₂及超危水位線所在高度H ₃預(yù)輸入云平臺(tái)(2)內(nèi)，一智能攝像機(jī)(1)安裝于尾礦庫(kù)壩頂識(shí)別干灘并解算出干灘長(zhǎng)度，并將解算出的干灘長(zhǎng)度上傳至云平臺(tái)(2)，云平臺(tái)(2)依據(jù)接收到的干灘長(zhǎng)度分析出水庫(kù)實(shí)時(shí)水位線高度h。

3.如權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的尾礦庫(kù)排洪設(shè)施監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述排洪設(shè)施包括由多個(gè)溢流井與排洪溝組成的第一排洪設(shè)施，各溢流井以一定的間隔分布于所述尾礦庫(kù)上，所述排洪溝設(shè)置于尾礦庫(kù)底部且與各溢流井連通，所述水庫(kù)內(nèi)的水流入溢流井內(nèi)后經(jīng)排洪溝排出，一安裝于排洪溝排水流出口附近穩(wěn)定位置的智能攝像機(jī)(1)識(shí)別所述排洪溝排水流出口的流水并解算出流水浪花顆粒數(shù)量，并將流水浪花顆粒數(shù)量上傳至云平臺(tái)(2)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的基于機(jī)器視覺的尾礦庫(kù)排洪設(shè)施監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述排洪設(shè)施包括僅由溢流溝單獨(dú)構(gòu)成的第二排洪設(shè)施，所述溢流溝開設(shè)于尾礦庫(kù)上的與水庫(kù)超危水位線等高處，所述水庫(kù)內(nèi)的水超過超危水位線后溢出至溢流溝內(nèi)并經(jīng)溢流溝排出，一安裝于溢流溝排水流出口附近穩(wěn)定位置的智能攝像機(jī)(1)識(shí)別所述溢流溝排水流出口的流水并解算出流水浪花顆粒數(shù)量，并將流水浪花顆粒數(shù)量上傳至云平臺(tái)(2)。

5.如權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺的尾礦庫(kù)排洪設(shè)施監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述實(shí)時(shí)水位線高度h與警戒水位線高度H存在的高度差與排洪設(shè)施排水流出口的流水浪花顆粒數(shù)量關(guān)系彼此失衡狀態(tài)包括：

當(dāng)云平臺(tái)(2)分析出實(shí)時(shí)水位線高度h低于預(yù)警水位線高度H ₁時(shí)，而排洪設(shè)施排水流出口具有流水浪花顆粒時(shí)，云平臺(tái)(2)向所述客戶端(3)發(fā)出報(bào)警提醒，提示排洪溝或溢流井或溢流溝出現(xiàn)破損；

當(dāng)云平臺(tái)(2)分析出實(shí)時(shí)水位線高度h高于超危水位線高度H ₃時(shí)，而排洪設(shè)施排水流出口不具有流水浪花顆粒時(shí)，云平臺(tái)(2)向所述客戶端(3)發(fā)出報(bào)警提醒，提示排洪溝或溢流井或溢流溝出現(xiàn)堵塞；

當(dāng)云平臺(tái)(2)分析出在某一時(shí)間段內(nèi)實(shí)時(shí)水位線高度h在不斷增高，而排洪設(shè)施排水流出口內(nèi)的流水浪花顆粒數(shù)量并未不斷增多時(shí)，云平臺(tái)(2)向所述客戶端(3)發(fā)出報(bào)警提醒，提示排洪溝或溢流井或溢流溝出現(xiàn)堵塞。