[發明專利]一種糧倉、糧倉籽粒均布的控制方法及收獲機

在審

• 申請號: 202110571067.0
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113170651A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 劉景;李平;王洛
• 申請（專利權）人: 濰柴雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: A01D41/12
• 分類號: A01D41/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 趙秀斌

1.一種糧倉，包括箱體(1)和設置在所述箱體(1)內的籽粒噴口(2)，其特征在于，所述籽粒噴口(2)可轉動的安裝在所述箱體(1)內，還包括控制器(5)和與所述籽粒噴口(2)傳動連接的驅動機構(3)，在所述箱體(1)內的不同位置設置有多個用于檢測對應區域是否有籽粒的籽粒傳感器(4)，多個所述籽粒傳感器(4)分別與所述控制器(5)電連接，用于將不同位置的籽粒檢測信息傳遞給所述控制器(5)，所述控制器(5)與所述驅動機構(3)電連接，用于根據各籽粒檢測信息向所述驅動機構(3)發出轉動信號并驅動所述籽粒噴口(2)轉動或發出維持信號并保持所述籽粒噴口(2)的當前狀態。

2.根據權利要求1所述一種糧倉，其特征在于，所述籽粒噴口(2)設置在所述箱體(1)內的上部，位于中間或一側。

3.根據權利要求1所述一種糧倉，其特征在于，所述籽粒噴口(2)為豎直設置并可軸向轉動的圓柱形，其下端設有籽粒進口，其一側設有籽粒出口。

4.根據權利要求1所述一種糧倉，其特征在于，所述驅動機構(3)為電推桿，所述電推桿的兩端分別與所述箱體(1)內壁和所述籽粒噴口(2)轉動連接。

5.根據權利要求1所述一種糧倉，其特征在于，還包括報警裝置(6)，所述控制器(5)與所述報警裝置(6)電連接，用于根據各籽粒信息向所述報警裝置(6)發出報警信號。

6.根據權利要求1至5任一項所述一種糧倉，其特征在于，多個所述籽粒傳感器(4)固定安裝在所述箱體(1)的頂壁內側或內側壁上端，并處于同一高度，每個所述籽粒傳感器(4)檢測的區域為其周圍或由其水平延伸至所述箱體(1)的中心處的區域。

7.根據權利要求6所述一種糧倉，其特征在于，多個所述籽粒傳感器(4)沿著所述箱體(1)的周向等間距分布。

8.根據權利要求7所述一種糧倉，其特征在于，所述籽粒傳感器(4)設有四個。

9.一種糧倉籽粒均布的控制方法，其特征在于，由如權利要求1至8任一項所述的糧倉實現，包括以下步驟：

S1將多個籽粒傳感器(4)排序；

S2控制籽粒噴口(2)轉動使其朝向其中一個籽粒傳感器(4)，在持續噴出籽粒的過程中，多個籽粒傳感器(4)實時檢測對應區域是否有籽粒，并將得到的籽粒檢測信息發送給控制器(5)；

S3當籽粒噴口(2)朝向的籽粒傳感器(4)的籽粒檢測信息為無籽粒時，控制器(5)向驅動機構(3)發出維持信號并保持所述籽粒噴口(2)的當前狀態，當籽粒噴口(2)朝向的籽粒傳感器(4)的籽粒檢測信息為有籽粒時，控制器(5)向驅動機構(3)發出轉動信號并驅動所述籽粒噴口(2)轉動至其朝向下一個籽粒傳感器(4)；依次類推，直至所有的籽粒傳感器(4)的籽粒檢測信息均為有籽粒為止。

10.一種收獲機,其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的糧倉。