[發(fā)明專利]一種糧倉、糧倉籽粒均布的控制方法及收獲機

在審

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• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113170651A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉景;李平;王洛
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: A01D41/12
• 分類號: A01D41/12
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 趙秀斌

本發(fā)明涉及一種糧倉、糧倉籽粒均布的控制方法及收獲機，糧倉包括箱體和設(shè)置在箱體內(nèi)的籽粒噴口，籽粒噴口可轉(zhuǎn)動的安裝在箱體內(nèi)，還包括控制器和與籽粒噴口傳動連接的驅(qū)動機構(gòu)，在箱體內(nèi)的不同位置設(shè)置有多個用于檢測對應(yīng)區(qū)域是否有籽粒的籽粒傳感器，多個籽粒傳感器分別與控制器電連接，用于將不同位置的籽粒檢測信息傳遞給控制器，控制器與驅(qū)動機構(gòu)電連接，用于根據(jù)各籽粒檢測信息向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)動信號并驅(qū)動籽粒噴口轉(zhuǎn)動或發(fā)出維持信號并保持籽粒噴口的當前狀態(tài)。本發(fā)明能實現(xiàn)糧倉內(nèi)籽粒的均布，達到良好的充滿效果，糧倉充滿率在95％以上，提升糧倉容積利用率，減少卸糧頻次，從而提高作業(yè)效率，提高生產(chǎn)收益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種糧倉、糧倉籽粒均布的控制方法及收獲機，屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

面對日益增長的糧食需求和作物產(chǎn)量的不斷提高，高效率、高速度作業(yè)的聯(lián)合收割機需求也愈發(fā)迫切。在追求高效率收割作業(yè)，提升經(jīng)濟效益的過程中，增大收割機喂入量，減少輔助作業(yè)時間成為了有效手段。影響整機綜合作業(yè)效率的因素為純作業(yè)時間和輔助作業(yè)時間，減少輔助作業(yè)時間會提升作業(yè)效率，目前輔助作業(yè)時間即為卸糧時間，而影響卸糧時間的最大因素就是卸糧頻次，卸糧頻次又受糧倉充滿率影響，糧倉充滿率越低，卸糧次數(shù)相對增多，所以提高糧倉充滿率就是提升整機作業(yè)效率。

在輔助作業(yè)時間中，卸糧時間影響十分關(guān)鍵。為了縮短卸糧時間與卸糧頻次，需要加大糧倉。在加大糧倉的過程中，由于籽粒升運器上端附帶的籽粒噴口的噴灑角度和位置是固定的，導(dǎo)致籽粒無法完全充滿糧倉，出現(xiàn)了容積的浪費，利用率不高。

現(xiàn)有的收獲機糧倉中，籽粒在籽粒升運器內(nèi)的攪龍與殼體的作用下，輸送至籽粒噴口，籽粒噴口是固定的，無法轉(zhuǎn)動，在甩板的作用下，籽粒沿著固定的噴灑方向噴出，進入糧倉。目前技術(shù)弊端是：籽粒噴口是固定不動的，而因籽粒種類較多且籽粒含水率不同，籽粒在籽粒噴口獲得速度不同，所以籽粒在糧倉中的分布也不相同，糧倉的充滿率不同，一般糧倉充滿率在75％至90％之間，如果能進一步提高糧倉充滿率，尤其是針對加大后的糧倉，整機的綜合作業(yè)效率可以得到較大提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種糧倉、糧倉籽粒均布的控制方法及收獲機，能減少糧倉容積的浪費，提高糧倉充滿率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種糧倉，包括箱體和設(shè)置在所述箱體內(nèi)的籽粒噴口，所述籽粒噴口可轉(zhuǎn)動的安裝在所述箱體內(nèi)，還包括控制器和與所述籽粒噴口傳動連接的驅(qū)動機構(gòu)，在所述箱體內(nèi)的不同位置設(shè)置有多個用于檢測對應(yīng)區(qū)域是否有籽粒的籽粒傳感器，多個所述籽粒傳感器分別與所述控制器電連接，用于將不同位置的籽粒檢測信息傳遞給所述控制器，所述控制器與所述驅(qū)動機構(gòu)電連接，用于根據(jù)各籽粒檢測信息向所述驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)動信號并驅(qū)動所述籽粒噴口轉(zhuǎn)動或發(fā)出維持信號并保持所述籽粒噴口的當前狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：將籽粒噴口由固定式改為可轉(zhuǎn)動式，并利用籽粒傳感器和控制器通過驅(qū)動機構(gòu)進行控制，形成噴灑角度自動可調(diào)的籽粒均布機構(gòu)，使得籽粒噴口能夠進行角度的調(diào)整和擺動，實現(xiàn)糧倉內(nèi)籽粒的均布，達到良好的充滿效果，糧倉充滿率在95％以上，提升糧倉容積利用率，減少卸糧頻次，從而提高作業(yè)效率，減小因卸糧頻次較多帶來的人力浪費及燃油消耗，提高生產(chǎn)收益。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述籽粒噴口設(shè)置在所述箱體內(nèi)的上部，位于中間或一側(cè)。

采用上述進一步方案的有益效果是籽粒噴口需要設(shè)置在箱體內(nèi)的上部，且盡量靠近頂部，這樣可以防止糧倉內(nèi)的籽粒在滿倉前就從籽粒噴口倒灌回籽粒升運器，而具體的，籽粒噴口可以在中間，向四周噴灑，也可以設(shè)置在其中一側(cè)，朝向另一側(cè)以不同的角度進行噴灑。

進一步，所述籽粒噴口為豎直設(shè)置并可軸向轉(zhuǎn)動的圓柱形，其下端設(shè)有籽粒進口，其一側(cè)設(shè)有籽粒出口。