[發(fā)明專利]物品搬運設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110570955.0
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113716251A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 萩原孝一;正村彰太
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;王麗輝

本發(fā)明適當地取得表示用于判定維護時期的物品搬運車的狀態(tài)的信息。物品搬運設備（100）具備沿行進路徑（1）行進來搬運物品的多個物品搬運車（3）、控制物品搬運車（3）的運行的控制裝置，物品搬運設備（100）的行進路徑（1）包括在用于使對象搬運車（3T）行進檢查區(qū)域（E）中設定的路徑（K），前述對象搬運車被從多個物品搬運車（3）中作為檢查對象指定。對象搬運車具備檢測正在行進的本車輛的行動的傳感器。控制裝置控制多個物品搬運車（3），使得在檢查區(qū)域中僅存在一臺對象搬運車，在檢查區(qū)域中使對象搬運車以預先規(guī)定的檢查行進模式行進。控制裝置從正在以檢查行進模式行進的對象搬運車取得基于傳感器的檢測結果的檢查數據。

技術領域

本發(fā)明涉及具備控制裝置和多個物品搬運車的物品搬運設備，前述多個物品搬運車沿規(guī)定的行進路徑行進來搬運物品，前述控制裝置控制物品搬運車的運行。

背景技術

優(yōu)選地，在適當地維護具備沿行進路徑行進的物品搬運車的物品搬運設備的基礎上，把握物品搬運車的消耗的程度。日本特開2018-132332號公報中，公開了檢查物品搬運車的車輪的磨損的程度的檢查系統(tǒng)。該檢查系統(tǒng)具備在多個車輪的各自的側面設置的針對每個車輪固有的識別標記、從行進路徑的側方拍攝行進中的車輪的整體圖像的拍攝裝置，基于拍攝的圖像數據，檢查車輪的磨損的程度，并且借助識別標記進行檢查對象的車輪的個體特定。

上述的檢查系統(tǒng)能夠適當地檢查車輪的磨損。但是，正在搬運物品的物品搬運車在各種各樣的行進條件下行進，所以有由于正在行進的物品搬運車的行動而車輪的姿勢等也不同的情況。因此，檢查結果上有產生不均的可能性。因此，優(yōu)選地，能夠使條件一致來適當地檢查用于判定維護時期的物品搬運車的狀態(tài)。

發(fā)明內容

鑒于上述背景，希望適當地取得表示用于判定維護時期的物品搬運車的狀態(tài)的信息。

鑒于上述內容的物品搬運設備具備控制裝置和多個物品搬運車，前述多個物品搬運車沿規(guī)定的行進路徑行進來搬運物品，前述控制裝置控制前述物品搬運車的運行，其特征在于，前述行進路徑包括，在用于使對象搬運車行進的檢查區(qū)域中設定的路徑，前述對象搬運車被從多個前述物品搬運車中作為檢查對象指定，前述對象搬運車具備檢測正在行進的本車輛的行動的傳感器，前述控制裝置控制多個前述物品搬運車，使得在前述檢查區(qū)域中僅存在一臺前述對象搬運車，并且在前述檢查區(qū)域中使該對象搬運車以預先規(guī)定的檢查行進模式行進，前述控制裝置從正在以前述檢查行進模式行進的前述對象搬運車取得基于前述傳感器的檢測結果的檢查數據。

根據該方案，借助傳感器檢測正在以預先規(guī)定的檢查行進模式行進的對象搬運車的行動，控制裝置取得該傳感器得到的檢查數據。因此，能夠將物品搬運車的狀態(tài)以相同條件取得。檢查區(qū)域中控制成僅存在一臺對象搬運車，所以對象搬運車能夠在不受其他物品搬運車的影響的情況下在設定于檢查區(qū)域中的路徑以預先規(guī)定的檢查行進模式行進。即，根據本方案，能夠適當地取得表示用于判定維護時期的物品搬運車的狀態(tài)的信息。

物品搬運設備的進一步的特征和優(yōu)點根據關于參照附圖說明的例示性且非限定性的實施方式的以下的記載而明確。

附圖說明

圖1是物品搬運設備的俯視圖。

圖2是物品搬運車的側視圖。

圖3是物品搬運車的主視圖。

圖4是表示在分岔部直行的物品搬運車的行動的圖。

圖5是表示在分岔部分岔的物品搬運車的行動的圖。

圖6是示意地表示檢查區(qū)域的一例的圖。

圖7是表示物品搬運設備的結構的一例的框圖。

具體實施方式