[發明專利]物品搬運設備

在審

• 申請號: 202110570955.0
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113716251A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 萩原孝一;正村彰太
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;王麗輝

1.一種物品搬運設備，前述物品搬運設備具備控制裝置和多個物品搬運車，前述多個物品搬運車沿規定的行進路徑行進來搬運物品，前述控制裝置控制前述物品搬運車的運行，其特征在于，

前述行進路徑包括，在用于使對象搬運車行進的檢查區域中設定的路徑，前述對象搬運車被從多個前述物品搬運車中作為檢查對象指定，

前述對象搬運車具備檢測正在行進的本車輛的行動的傳感器，

前述控制裝置控制多個前述物品搬運車，使得在前述檢查區域中僅存在一臺前述對象搬運車，并且在前述檢查區域中使該對象搬運車以預先規定的檢查行進模式行進，

前述控制裝置從正在以前述檢查行進模式行進的前述對象搬運車取得基于前述傳感器的檢測結果的檢查數據。

2.如權利要求1所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述傳感器檢測使前述對象搬運車行進的馬達的轉矩、前述對象搬運車的車輪或與前述車輪聯動的旋轉部件的旋轉速度、前述對象搬運車的振動的至少一個。

3.如權利要求1或2所述的物品搬運設備，其特征在于，

在前述檢查區域，包括直線狀的路徑、曲線狀的路徑、路徑分岔成多個的分岔部、多個路徑合流的合流部，

前述檢查行進模式包括加速、減速、定速行進。

4.如權利要求1至3中任一項所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述檢查區域設定成，包括前述物品搬運車的進行方向為相同方向且并行地配置的兩個路徑中的一方。

5.如權利要求1至4中任一項所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述物品搬運車將正在搬運的物品的重量設為搬運重量，

前述控制裝置將前述搬運重量為規定值作為條件，將前述物品搬運車作為前述對象搬運車指定。

6.如權利要求1至5中任一項所述的物品搬運設備，其特征在于，

前述對象搬運車具備取得前述檢查數據的檢測結果取得部、傳送前述檢查數據的檢查數據傳送部，

前述檢查數據傳送部將前述檢查數據向前述控制裝置無線傳送。