[發明專利]一種智能移動吸塵滅蚊機器人

有效

• 申請號: 202110570350.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113367608B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李正輝
• 主分類號: A47L7/00
• 分類號: A47L7/00;A47L9/00;A47L9/02;A47L9/24;A47L9/16;A47L9/12;A47L9/28;A01M1/04;A01M1/02;A01M1/22;A01M1/08;A01M29/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本發明公開一種智能移動吸塵滅蚊機器人，包括滅蚊模塊、吸塵模塊以及行走模塊；蚊子的誘殺機構和用于對蚊子尸體進行存放的存放機構，所述存放機構包括匯聚斗、存放容器以及負壓組件，該匯聚斗設置在誘殺機構的正下方；所述負壓組件包括負壓抽風機和負壓轉移管道，該負壓轉移管道連通在匯聚斗和存放容器之間；所述吸塵模塊包括吸塵頭和吸塵管道，所述吸塵管道的一端與吸塵頭連通，另一端與負壓轉移管道連通。該智能移動吸塵滅蚊機器人集成了吸塵和滅蚊的功能，不僅可以移動吸塵，還能進行滅蚊，功能強大。

技術領域

本發明涉及滅蚊器，具體涉及一種智能移動吸塵滅蚊機器人。

背景技術

吸塵裝置采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的工作。在吸塵的工作中，吸塵裝置會通過各種傳感器感測設置在清潔區域內的障礙物或墻壁，并基于感測結果控制行進路徑和清潔操作，在根據預定行進模式在地板上行進的同時重復執行清潔任務。

進一步，基于自身的行走機構，在移動的過程中，現有的吸塵裝置只能完成吸塵的工作，功能單一，工作模式有待擴展。

發明內容

本發明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種智能移動吸塵滅蚊機器人，該智能移動吸塵滅蚊機器人集成了吸塵和滅蚊的功能，不僅可以移動吸塵，還能進行滅蚊，功能強大。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種智能移動吸塵滅蚊機器人，包括滅蚊模塊、吸塵模塊以及行走模塊；

所述滅蚊模塊包括用于誘殺蚊子的誘殺機構和用于對蚊子尸體進行存放的存放機構，所述存放機構包括匯聚斗、存放容器以及負壓組件，該匯聚斗設置在誘殺機構的正下方；所述負壓組件包括負壓抽風機和負壓轉移管道，該負壓轉移管道連通在匯聚斗和存放容器之間；

所述吸塵模塊包括吸塵頭和吸塵管道，所述吸塵管道的一端與吸塵頭連通，另一端與負壓轉移管道連通。

上述智能移動吸塵滅蚊機器人的工作原理為：

工作時，可以執行三種工作模式：單獨吸塵模式、單獨滅蚊模式以及吸塵與滅蚊同時進行模式；其中，單獨滅蚊模式既可以在靜止狀態下進行，也可在運動狀態下進行，具體的滅蚊操作為：通過誘殺機構對蚊子進行滅殺，蚊子尸體往下掉落至匯聚斗上；與此同時，負壓抽風機進行抽風，在負壓轉移管道內產生負壓，從而將匯聚斗上的蚊子尸體輸送至存放容器中，由存放容器進行存放。另外，由于負壓轉移管道連通至匯聚斗，所以負壓力可以延伸至誘殺機構中，亦即在誘殺機構中產生負壓力，從而將外側附近的蚊子吸進誘殺機構的入內部，有利于提高滅蚊效果。

吸塵的具體操作為：由于吸塵管道與負壓轉移管道連通，在負壓抽風機的負壓下，吸塵管道將吸塵頭吸附到的灰塵輸送至負壓轉移管道中，再由負壓轉移管道轉移至存放容器中，與蚊子尸體一起存放。

本發明的一個優選方案，其中，所述負壓轉移管道的末端與旋風分離器連接，該旋風分離器設置在存放容器的上方；

所述負壓抽風機通過出風管道與旋風分離器的出風口連通。通過上述結構，負壓轉移管道將蚊子尸體輸送至旋風分離器后，由旋風分離器將蚊子尸體從風流中分離出來，繼而由下方的存放容器對蚊子尸體進行收集存放。在上述過程中，通過及時將蚊子尸體從匯聚斗上轉移至存放容器中，使蚊子尸體與后續的負壓氣流隔絕，從而避免蚊子尸體產生的異味和肢體碎片污染外界環境。而分離后的干凈氣流通過出風管道流向負壓抽風機，繼而從負壓抽風機的排風管排出，該排風管的排風口設置至行走模塊的側面，這樣可以在相對較低的位置將氣流排出，避免氣流高速直吹。

優選地，所述旋風分離器下方設有防反沖機構，該放反沖機構包括設置在旋風分離器下部的防反沖斗以及設置在該防反沖斗底部的集料斗。這樣旋風分離器中離心落下的蚊子尸體可以經過防反沖斗下放到集料斗中，使得蚊子尸體遠離旋風分離器中的氣流，從而防止蚊子尸體反沖。