[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110570350.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113367608B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李正輝
• 主分類(lèi)號(hào): A47L7/00
• 分類(lèi)號(hào): A47L7/00;A47L9/00;A47L9/02;A47L9/24;A47L9/16;A47L9/12;A47L9/28;A01M1/04;A01M1/02;A01M1/22;A01M1/08;A01M29/16
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人，其特征在于，包括滅蚊模塊、吸塵模塊以及行走模塊；

所述滅蚊模塊包括用于誘殺蚊子的誘殺機(jī)構(gòu)和用于對(duì)蚊子尸體進(jìn)行存放的存放機(jī)構(gòu)，所述存放機(jī)構(gòu)包括匯聚斗、存放容器以及負(fù)壓組件，該匯聚斗設(shè)置在誘殺機(jī)構(gòu)的正下方；所述負(fù)壓組件包括負(fù)壓抽風(fēng)機(jī)和負(fù)壓轉(zhuǎn)移管道，該負(fù)壓轉(zhuǎn)移管道連通在匯聚斗和存放容器之間；

所述吸塵模塊包括吸塵頭和吸塵管道，所述吸塵管道的一端與吸塵頭連通，另一端與負(fù)壓轉(zhuǎn)移管道連通；

所述吸塵模塊還包括用于調(diào)節(jié)吸塵頭的位置的吸塵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述吸塵調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)吸塵頭進(jìn)行直線(xiàn)伸縮的吸塵伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)吸塵頭進(jìn)行擺動(dòng)的吸塵擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸塵擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸塵伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該吸塵擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)平面與豎直方向垂直；所述吸塵伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向平行或垂直于行走模塊移動(dòng)的方向，所述吸塵頭與設(shè)有可伸縮結(jié)構(gòu)的吸塵管道連通；

所述吸塵伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸塵伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、吸塵伸縮傳動(dòng)組件和吸塵伸縮架，所述吸塵伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在車(chē)架上；所述吸塵伸縮傳動(dòng)組件包括吸塵絲桿和吸塵絲桿螺母，所述吸塵絲桿螺母固定連接在吸塵伸縮架上；所述吸塵伸縮架與可伸縮的吸塵管道連接；

所述吸塵擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸塵擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和四連桿擺動(dòng)組件，所述吸塵頭構(gòu)成四連桿擺動(dòng)組件的連桿，所述四連桿擺動(dòng)組件的兩個(gè)連架桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在吸塵頭上，該四連桿擺動(dòng)組件的機(jī)架桿固定設(shè)置在吸塵伸縮架上；所述吸塵管道上設(shè)有用于與吸塵頭連接的末端管道，所述吸塵擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與末端管道固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人，其特征在于，所述負(fù)壓轉(zhuǎn)移管道的末端與旋風(fēng)分離器連接，該旋風(fēng)分離器設(shè)置在存放容器的上方；

所述負(fù)壓抽風(fēng)機(jī)通過(guò)出風(fēng)管道與旋風(fēng)分離器的出風(fēng)口連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人，其特征在于，所述旋風(fēng)分離器的下方設(shè)有防反沖機(jī)構(gòu)，該防 反沖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋風(fēng)分離器下部的防反沖斗以及設(shè)置在該防反沖斗底部的集料斗；

所述集料斗的下方出口處設(shè)有關(guān)風(fēng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人，其特征在于，所述出風(fēng)管道上設(shè)有布袋除塵器，存放斗位于布袋除塵器的出口的下方；所述負(fù)壓抽風(fēng)機(jī)與布袋除塵器的出風(fēng)口連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人，其特征在于，所述誘殺機(jī)構(gòu)包括防護(hù)罩、誘蚊裝置和電蚊罩，所述電蚊罩環(huán)繞設(shè)置在誘蚊裝置的外側(cè)；所述電蚊罩設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)；

所述誘蚊裝置為誘蚊燈、聲波誘蚊器或二氧化碳誘蚊器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人，其特征在于，所述行走模塊包括車(chē)架和設(shè)置在車(chē)架的下端的行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為前后兩組，每組行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括行走輪和用于驅(qū)動(dòng)行走輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人，其特征在于，所述行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)行走輪前后擺動(dòng)的行走擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)行走輪升降伸縮的行走伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人，其特征在于，所述行走擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擺動(dòng)架，所述擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)架上；所述行走擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與擺動(dòng)架固定連接，且該行走擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與擺動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合；所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能移動(dòng)吸塵滅蚊機(jī)器人，其特征在于，所述行走伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走伸縮傳動(dòng)組件和行走伸縮架，所述行走伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在行走伸縮架上；所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行走伸縮架上；

所述行走伸縮傳動(dòng)組件包括行走絲桿和行走絲桿螺母，所述行走絲桿螺母固定設(shè)置在擺動(dòng)架上。