[發明專利]入侵行為檢測方法、裝置和多路視頻監控系統

有效

• 申請號: 202110570339.5
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113393629B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 馮亮
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G06T7/20
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

本申請涉及一種入侵行為檢測方法、裝置、多路視頻監控系統、電子裝置和存儲介質，該方法包括：獲取待檢測的圖像序列，其中，圖像序列的幀率為第一幀率；按照第二幀率對圖像序列進行運動目標檢測，判斷圖像序列中的當前幀圖像是否存在運動在預設區域內的目標；在當前幀圖像存在運動在預設區域內的目標的情況下，按照第一幀率對在當前幀圖像之前和/或之后的預設幀數的圖像進行入侵行為檢測，其中，第一幀率大于第二幀率；在當前幀圖像之前和/或之后的至少一幀圖像存在入侵行為的情況下，發送報警信息。通過本申請，解決了相關技術中監控系統對入侵行為進行檢測的準確率低的問題，實現了提高監控系統對入侵行為的檢測準確率的技術效果。

技術領域

本申請涉及視頻監控技術領域，特別是涉及一種入侵行為檢測方法、裝置、多路視頻監控系統、電子裝置和存儲介質。

背景技術

隨著圖像分析算法的成熟、芯片計算能力的提升，視頻智能分析在視頻監控領域中的應用越來越廣泛，監控領域的智能分析按照算法運行的位置，可以分為前端智能和后端智能兩大類。其中，前端智能主要在網絡攝像機上運行，后端智能主要在智能服務器、智能NVR等設備上運行。

其中，入侵行為檢測是一種基于安防攝像裝置的智能監控技術，能有效解決僅靠人力無法做到時時觀察監控屏幕，無法及時發現入侵行為的問題，同時在發現入侵人員后，可以更為方便的對入侵人員進行追蹤，大大節省了禁入區域監控所需的人力物力。

目前相關技術中的入侵行為檢測方法往往是在智能NVR中為每個視頻通道創建一個算法處理邏輯，將待檢測的圖像按照固定幀率送入算法處理，并判斷每個視頻通道是否發生區域入侵事件，每個視頻通道之間是完全并行且獨立的。

智能NVR接入視頻通道數量越多，則單臺智能NVR的計算負荷就越高，當計算負荷達到上限時，則該智能NVR將無法檢測更多的視頻通道送入的圖像，為了提高智能NVR能夠同時處理的視頻通道數量，往往會通過降低智能NVR的處理幀率來實現，進而提升監控系統入侵行為檢測的檢測效率。然而，在這類技術方案中，降低智能NVR的處理幀率后，會增加智能NVR的漏檢概率，對于快速移動的目標，可能無法捕捉到其是否出現入侵行為。例如，入侵行為的判定需要捕捉目標的至少三個動作：目標在區域外、目標與區域線重合、目標在區域內，三個連續的動作被全部捕捉到才能判斷該目標出現入侵行為。因此，若降低智能NVR的處理幀率，可能會出現未能捕捉到其中一個動作的情況，進而降低監控系統對入侵行為進行檢測的準確性。

目前針對相關技術中監控系統對入侵行為進行檢測的準確率低的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種入侵行為檢測方法、裝置、多路視頻監控系統、電子裝置和存儲介質，以至少解決相關技術中監控系統對入侵行為進行檢測的準確率低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種入侵行為檢測方法，包括：獲取待檢測的圖像序列，其中，所述圖像序列的幀率為第一幀率；按照第二幀率對所述圖像序列中的多幀圖像進行運動目標檢測，判斷所述圖像序列中的當前幀圖像是否存在運動在預設區域內的目標；在所述當前幀圖像存在運動在預設區域內的目標的情況下，按照所述第一幀率對在所述當前幀圖像之前和/或在所述當前幀圖像之后的預設幀數的圖像進行入侵行為檢測，其中，所述第一幀率大于所述第二幀率；在所述當前幀圖像之前和/或在所述當前幀圖像之后的至少一幀圖像存在入侵行為的情況下，發送報警信息。

在其中一些實施例中，按照第二幀率對所述圖像序列中的多幀圖像進行運動目標檢測，判斷所述圖像序列中的當前幀圖像是否存在運動在預設區域內的目標包括：按照所述第二幀率對所述圖像序列中的多幀圖像進行入侵行為檢測，判斷所述圖像序列中的當前幀圖像是否存在入侵行為；在所述當前幀圖像中不存在入侵行為的情況下，對所述當前幀圖像進行運動目標檢測，并判斷所述當前幀圖像中是否存在運動在預設區域內的目標；在所述當前幀圖像中存在入侵行為的情況下，發送報警信息。