[發明專利]入侵行為檢測方法、裝置和多路視頻監控系統

有效

• 申請號: 202110570339.5
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113393629B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 馮亮
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G06T7/20
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

1.一種入侵行為檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測的圖像序列，其中，所述圖像序列的幀率為第一幀率；

按照第二幀率對所述圖像序列中的多幀圖像進行運動目標檢測，判斷所述圖像序列中的當前幀圖像是否存在運動在預設區域內的目標；

在所述當前幀圖像存在運動在預設區域內的目標的情況下，按照所述第一幀率對在所述當前幀圖像之前和/或在所述當前幀圖像之后的預設幀數的圖像進行入侵行為檢測，其中，所述第一幀率大于所述第二幀率；

在所述當前幀圖像之前和/或在所述當前幀圖像之后的至少一幀圖像存在入侵行為的情況下，發送報警信息。

2.根據權利要求1所述的入侵行為檢測方法，其特征在于，按照第二幀率對所述圖像序列中的多幀圖像進行運動目標檢測，判斷所述圖像序列中的當前幀圖像是否存在運動在預設區域內的目標包括：

按照所述第二幀率對所述圖像序列中的多幀圖像進行入侵行為檢測，判斷所述圖像序列中的當前幀圖像是否存在入侵行為；

在所述當前幀圖像中不存在入侵行為的情況下，對所述當前幀圖像進行運動目標檢測，并判斷所述當前幀圖像中是否存在運動在預設區域內的目標；

在所述當前幀圖像中存在入侵行為的情況下，發送報警信息。

3.根據權利要求1所述的入侵行為檢測方法，其特征在于，所述運動目標檢測包括：

確定所述當前幀圖像中的預設區域覆蓋所述當前幀圖像中預設的絆線；

對所述預設區域進行運動檢測，得到所述預設區域中的運動區域；

對所述當前幀圖像進行目標檢測，得到所述當前幀圖像中的多個目標；

判斷所述目標的位置區域與所述運動區域是否疊加，并在所述目標的位置區域與所述運動區域存在疊加的情況下，確定所述當前幀圖像存在運動在預設區域內的目標。

4.根據權利要求3所述的入侵行為檢測方法，其特征在于，所述絆線包括以下至少之一：單向絆線和雙向絆線；

在所述絆線包括單向絆線的情況下，所述預設區域覆蓋所述單向絆線，且所述預設區域在所述單向絆線的箭頭側的覆蓋范圍大于在所述單向絆線的另一側的覆蓋范圍；

或在所述絆線包括雙向絆線的情況下，所述預設區域覆蓋所述雙向絆線，且所述預設區域在所述雙向絆線的第一箭頭側的覆蓋范圍等于在所述雙向絆線的第二箭頭側的覆蓋范圍。

5.根據權利要求1所述的入侵行為檢測方法，其特征在于，按照所述第一幀率對在所述當前幀圖像之前和/或在所述當前幀圖像之后的預設幀數的圖像進行入侵行為檢測包括：

按照所述第一幀率對緩存隊列中的多幀圖像進行入侵行為檢測，其中，所述緩存隊列包括在所述當前幀圖像之前的預設幀數的圖像；

在所述緩存隊列中的預設幀數的圖像均不存在入侵行為的情況下，按照所述第一幀率對在所述當前幀圖像之后的預設幀數的圖像進行入侵行為檢測。

6.根據權利要求1所述的入侵行為檢測方法，其特征在于，在獲取待檢測的圖像序列之前，所述方法還包括：

利用攝像裝置獲取待檢測視頻，其中，所述待檢測視頻的幀率為第三幀率；

對所述待檢測視頻進行均勻丟幀處理，得到幀率為第一幀率的待檢測的圖像序列，其中，所述第三幀率大于所述第一幀率。

7.一種入侵行為檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測的圖像序列，其中，所述圖像序列的幀率為第一幀率；

第一檢測模塊，用于按照第二幀率對所述圖像序列中的多幀圖像進行運動目標檢測，判斷所述圖像序列中的當前幀圖像是否存在運動在預設區域內的目標；

第二檢測模塊，用于在所述當前幀圖像存在運動在預設區域內的目標的情況下，按照所述第一幀率對在所述當前幀圖像之前和/或在所述當前幀圖像之后的預設幀數的圖像進行入侵行為檢測，其中，所述第一幀率大于所述第二幀率；

報警模塊，用于在所述當前幀圖像之前和/或在所述當前幀圖像之后的至少一幀圖像存在入侵行為的情況下，發送報警信息。