[發明專利]一種基于CCD工業視覺的精密切割激光機

有效

• 申請號: 202110570249.6
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113275760B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 張錦標;彭泳鑫;劉寶劍;張祖周;張祖強
• 申請（專利權）人: 山東明智超精密科技有限公司
• 主分類號: B23K26/364
• 分類號: B23K26/364;B23K26/402;B23K26/70
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 李梅

本發明公開了一種基于CCD工業視覺的精密切割激光機，包括U形支板，U形支板頂端的兩側之間安裝有切割激光機本體，U形支板一側的中心處固定設有安置連板，安置連板頂端的一側安裝有觸控屏；本發明CCD圖像傳感器采集膠件信息，隨后通過數據比對模塊將與膠件信息本地存儲器中的良品樣板進行比對，區分出良品與次品后，主控模塊通過激光機控制模塊和位置修正模塊控制激光機驅動模塊，使得激光頭途經膠件良品處進行水口切割，次品不進行切割，良品堆積在補光底板的頂端，便于統一收集，本裝置在切割時即對膠件的進行良品與次品的篩選，切割后及完成良品與次品的分離，無需人工篩選，大大節省了人力成本。

技術領域

本發明涉及切割設備技術領域，特別涉及一種基于CCD工業視覺的精密切割激光機。

背景技術

CCD工業視覺一般指的是工業上的視覺檢測，即通過機器代替人眼進行測量和判斷，視覺檢測是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

在對成型的膠件進行產品與水口分離時往往采用激光切割的方式，而現有的激光切割機往往不能對成型的膠件進行檢測，使得激光切割機將水口中膠件的良品與次品均進行切割，且還需人工對良品和次品進行檢驗分離，其所需人力成本過高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于CCD工業視覺的精密切割激光機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于CCD工業視覺的精密切割激光機，包括U形支板，所述U形支板頂端的兩側之間安裝有切割激光機本體，所述U形支板一側的中心處固定設有安置連板，所述安置連板頂端的一側安裝有觸控屏，所述觸控屏內部安裝有主控模塊、激光機控制模塊、延時開關模塊、數據比對模塊、本體存儲器、數據錄入模塊、位置修正模塊和圖像處理模塊，所述切割激光機本體內部安裝有激光頭和激光機驅動模塊，所述主控模塊通過數據比對模塊與本地存儲器電性連接，所述U形支板正面的邊緣處固定連接有連接立板，所述連接立板的頂端固定連接有平衡支板，所述平衡支板頂端的一側安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端傳動連接有收卷輥，所述U形支板內壁的一側開設有連接通槽，所述連接通槽內壁的一側穿插連接有放卷輥，所述收卷輥和放卷輥之間傳動連接有驅動皮帶，所述驅動皮帶的中心處安裝有機械臂。

優選的，所述U形支板底端的四個邊角處均固定設有固定支腿，其中兩個固定支腿之間固定連接有安裝支座，所述安裝支座頂端的中心處安裝有電動液壓缸，所述電動液壓缸的輸出端固定連接有上料支板。

優選的，所述U形支板內壁底端的一側固定設有補光底板，所述補光底板頂端的中心處安裝有補光燈，所述補光燈通過補光開關模塊與外接電源電性連接，所述補光底板頂端的邊側處固定設有兩個置料支板。

優選的，所述U形支板一側的頂部固定設有安裝連板，所述安裝連板的一側安裝有CCD圖像傳感器，所述CCD圖像傳感器的檢測端位于補光底板的正上方。

優選的，所述U形支板內壁底端的另一側開設有下料通槽，U形支板底端的一側固定設有水口料桶，所述下料通槽與水口料桶固定連通。

優選的，所述機械臂的底端固定連接卸料板，所述卸料板底端的兩側均固定連接有L形連板。

優選的，所述驅動皮帶的內壁之間穿插連接有連接支板，所述連接支板的一側分別與U形支板和平衡支板連接。