[發(fā)明專利]一種基于CCD工業(yè)視覺的精密切割激光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110570249.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN113275760B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張錦標(biāo);彭泳鑫;劉寶劍;張祖周;張祖強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東明智超精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/364
• 分類號(hào): B23K26/364;B23K26/402;B23K26/70
• 代理公司: 北京中創(chuàng)博騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11636
• 代理人: 李梅

1.一種基于CCD工業(yè)視覺的精密切割激光機(jī)，包括U形支板(1)，其特征在于：所述U形支板(1)頂端的兩側(cè)之間安裝有切割激光機(jī)本體(2)，所述U形支板(1)一側(cè)的中心處固定設(shè)有安置連板(4)，所述安置連板(4)頂端的一側(cè)安裝有觸控屏(5)，所述觸控屏(5)內(nèi)部安裝有主控模塊、激光機(jī)控制模塊、延時(shí)開關(guān)模塊、數(shù)據(jù)比對(duì)模塊、本體存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)錄入模塊、位置修正模塊和圖像處理模塊，所述切割激光機(jī)本體(2)內(nèi)部安裝有激光頭和激光機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述主控模塊通過數(shù)據(jù)比對(duì)模塊與本地存儲(chǔ)器電性連接，所述U形支板(1)正面的邊緣處固定連接有連接立板(6)，所述連接立板(6)的頂端固定連接有平衡支板(12)，所述平衡支板(12)頂端的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出端傳動(dòng)連接有收卷輥(19)，所述U形支板(1)內(nèi)壁的一側(cè)開設(shè)有連接通槽，所述連接通槽內(nèi)壁的一側(cè)穿插連接有放卷輥(20)，所述收卷輥(19)和放卷輥(20)之間傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)皮帶(21)，所述驅(qū)動(dòng)皮帶(21)的中心處安裝有機(jī)械臂(18)；

所述U形支板(1)底端的四個(gè)邊角處均固定設(shè)有固定支腿(8)，其中兩個(gè)固定支腿(8)之間固定連接有安裝支座(9)，所述安裝支座(9)頂端的中心處安裝有電動(dòng)液壓缸(10)，所述電動(dòng)液壓缸(10)的輸出端固定連接有上料支板(17)；

所述U形支板(1)內(nèi)壁底端的一側(cè)固定設(shè)有補(bǔ)光底板(14)，所述補(bǔ)光底板(14)頂端的中心處安裝有補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈通過補(bǔ)光開關(guān)模塊與外接電源電性連接，所述補(bǔ)光底板(14)頂端的邊側(cè)處固定設(shè)有兩個(gè)置料支板(15)；

所述U形支板(1)一側(cè)的頂部固定設(shè)有安裝連板(13)，所述安裝連板(13)的一側(cè)安裝有CCD圖像傳感器(3)，所述CCD圖像傳感器(3)的檢測端位于補(bǔ)光底板(14)的正上方；

所述U形支板(1)內(nèi)壁底端的另一側(cè)開設(shè)有下料通槽(16)，U形支板(1)底端的一側(cè)固定設(shè)有水口料桶(11)，所述下料通槽(16)與水口料桶(11)固定連通;

所述機(jī)械臂(18)的底端固定連接卸料板(23)，所述卸料板(23)底端的兩側(cè)均固定連接有L形連板(24)；

所述驅(qū)動(dòng)皮帶(21)的內(nèi)壁之間穿插連接有連接支板(22)，所述連接支板(22)的一側(cè)分別與U形支板(1)和平衡支板(12)連接；

所述CCD圖像傳感器采集膠件信息，隨后通過數(shù)據(jù)比對(duì)模塊將與膠件信息本地存儲(chǔ)器中的良品樣板進(jìn)行比對(duì)，區(qū)分出良品與次品后，主控模塊通過激光機(jī)控制模塊和位置修正模塊控制激光機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，使得激光頭途經(jīng)膠件良品處進(jìn)行水口切割，次品不進(jìn)行切割，切割完成后，延時(shí)開關(guān)模塊打開驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)皮帶調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置，從而通過卸料板和L形連板將水口及未經(jīng)切割的不良品膠件推入水口料桶中，良品堆積在補(bǔ)光底板的頂端，便于統(tǒng)一收集，延時(shí)開關(guān)模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電動(dòng)液壓缸復(fù)位進(jìn)行下一輪水口切割，本裝置在切割時(shí)即對(duì)膠件的進(jìn)行良品與次品的篩選，切割后即完成良品與次品的分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD工業(yè)視覺的精密切割激光機(jī)，其特征在于：所述延時(shí)開關(guān)模塊與主控模塊電性連接，所述電動(dòng)液壓缸(10)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)均通過延時(shí)開關(guān)模塊與外接電源電性連接，所述主控模塊與補(bǔ)光開關(guān)模塊電性連接，所述激光機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過位置修正模塊與外接電源電性連接，所述主控模塊通過激光機(jī)控制模塊與位置修正模塊電性連接，所述激光頭通過激光機(jī)控制模塊與外接電源電性連接，所述觸控屏(5)通過主控模塊與外接電源電性連接，所述觸控屏(5)通過數(shù)據(jù)錄入模塊與本地存儲(chǔ)器電性連接，所述主控模塊與圖像處理模塊電性連接，所述CCD圖像傳感器(3)通過圖像處理模塊與外接電源電性連接。